1A1-C8 走触性ロボットの開発 : T-OMNI形ロボットの設計とその基本機能(64. 触覚・力覚)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
関連論文
- 人間との対戦能力を有するエアホッケーロボットの開発
- 人間とエアホッケーをプレイするロボット
- トラッキングビジョンを用いたホッケーロボットシステムの反応時間測定
- 感性ロボティクスの展望
- 力覚提示機能を有するWWW上に構築された仮想環境操作システム
- WebTop 上の仮想環境モデル操作システムの研究
- 触覚センシング情報を用いた双腕ロボットハンドによる把持物体の回転操作(機械力学,計測,自動制御)
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- 横断型基幹科学技術としてのロボティクス
- ALL-N-003 ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-1F-D2 2 足歩行ロボットの床反力分布の計測
- ナチュラルダイナミクスとディレイドステッピングリフレックスを用いた効率的な歩行
- 走触性ロボットの開発 : その基本概念と設計
- 触覚センシングによる物体表面の触覚像取得
- 触覚の工学的表現とその応用 ( 感覚と運動 2. 感覚と運動の工学的表現 2-4)
- 屋外適応型自立四脚ロボット「鉄犬2」 : 歩行から走行へ(歩行ロボット1)
- 不整地移動車のためのカメラ姿勢制御
- 全方向移動車椅子の操縦システムの研究 : 手動と自動の統合化
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第3報) -触覚センサによる接触位置計測実験-
- 1P1-S-049 ヒューマノイドの足底用力センサの開発(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒューマノイドロボットの歩行時の足圧分布取得(触覚・力覚2)
- 日本ロボット学会20周年を迎えて
- 把持物体の動的触覚像取得とその処理
- 2P1-J04 平面型触覚センサによる指姿勢推定手法の提案
- 1P1-G04 T-OMNI ロボットの走触性機能実現
- 1A1-C8 走触性ロボットの開発 : T-OMNI形ロボットの設計とその基本機能(64. 触覚・力覚)
- 飽和型磁気センサを用いた電流センサの磁気構成
- 物体ハンドリングに用いる動的触覚像取得
- タクチュアルフィードバックによるハンド操作と物体の操り
- 飽和型磁気センサを用いた電流センサの開発
- 抵抗変化型湿度センサ用信号処理回路の開発
- 動的触覚像の取得とその応用
- 視触覚による形状計測とその応用
- 高コンプライアンス形触覚センサの開発とその物体表面の曲率推定への応用
- 高齢者の残存体力を用いた起立支援法の研究
- MF113 起立/着座支援機能を有する歩行器の研究(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)
- マークベースト3次元ビジョンシステムの開発
- 1P1-69-111 把持力を利用した平行 2 本指ハンドによる力計測
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第4報) -平行指ハンドの最適把持力とセンサ精度の関係-
- 視触覚融合による多面体・円筒の3次元計測
- 局所的な特徴に着目した視覚情報と触覚情報の融合
- ロボットのセンサフュージョン
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第2報) -把持物体と環境との接触点検出のための基礎実験-
- 1次元配列形触覚センサによる対象物形状の特徴抽出--形状の曲率半径による評価
- 複数台移動ロボットのためのデッドロックフリーナビゲーション法
- 摩擦力情報を利用した作業状態の監視
- ダイナミック・マニピュレーションの研究
- 力主導マスタアームを用いた力呈示による仮想物体操作
- 環状距離入力センサーによる距離計測とその応用
- 環状走査形距離センサ:ORANGES Systemの開発
- 環状光投射形近接覚センサの開発とその3-D物体の形状デ-タ取得への応用
- 環状走査形距離検出による3-D物体の特徴抽出--環状距離入力とその多面体への応用
- 環状光投射形ロボット用近接覚センサ--距離情報と表面傾斜状態の取得 (無人化工場における計測システム)
- ロボット用光学的距離センサの開発--リングパタ-ン照射による方法
- 板ばねを使用した6軸力覚センサの開発
- iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション
- ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション
- 視触覚融合による多面体の形状計測
- 家庭用遠隔作業ロボットシステムの研究
- 1A2-K04 音声とタッチパネルを用いた人間支援ロボットシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-O07 ウエアラブルロボットのためのフレキシブルアクチュエータの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 2P2-B14 触覚・力覚センサを用いたヒューマノイドロボット用足底力センサの開発
- 1P1-C01 画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定
- 2P1-G06 対話的なGUIを用いた移動ロボットの地図生成手法の開発(Localization and Mapping)
- 2P1-D02 RFIDとステレオビジョンを用いた移動ロボットの環境認識(ロボットビジョン)
- 2A2-F04 インタラクションを用いた物体取得支援システム : 画像認識機能によるインタラクション性の拡張(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 1A2-C07 PCベースの高速画像処理を用いたエアホッケーロボットの開発(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1A1-E23 カルマンフィルタを用いたエアホッケーロボットのパック追跡性能の改善
- テレオペレーションの過去と未来
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
- 移動物体追跡把持のための基礎研究
- 平行2本指ハンドのための分布形触覚センサの開発とその応用
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第1報) -把持物体と環境との接触点検出アルゴリズムの提案-
- 屋内搬送ロボットの研究
- 認識と計画の実時間統合に基づくロボットの作業レベルフィールドバック制御
- 可動障害物回避動作のための高速な動作計画法
- 2A2-B05 ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定
- 2A2-B03 iGpsによる無人搬送車(AGV)測位システムの研究
- 部会の活動と展望
- 触覚によるパターン認識 : 視覚と触覚の共存系への応用(1部 一般)
- 触覚情報を用いた把持物体と環境との接触情報検出
- 第15回日本ロボット学会学術講演会
- ロボット開発の歴史と今後の展望
- ロボット用センサとその応用技術の現状
- 学会の更なる発展を願って
- 「私のロボット研究・夢」特集について
- 把握中のセンシング戦略 その3:触覚像の取得と対象物の認識
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・3 メカトロニクス 18・3・2 センサ・センシング技術(機械工学年鑑)
- ロボット未来への展望
- ロボット作業における検出情報の種類とその特徴 (ロボット用センサの現状と動向--自律形ロボットを目指して)
- ハンドの機構と制御 (ロボットア-ムの制御)
- ロボットの触覚 (ロボット)
- ホ-ル素子を用いた圧覚センサ
- 5・5 ロボット工学・バイオメカニクス(5.計測・制御,機械工学年鑑)
- ロボットの手・指--研究開発の現状と展望 (ロボットの腕・手--メカニズムと制御)
- 第3回バイオメカニズム学術講演会
- ロボットの触覚センサ技術 (ロボットの新技術)
- 触覚センサの開発現状
- 2P1-O05 ハプティカルフローとその取得(触覚と力覚(2))
- Design of robot hand and it's tactile sensor.