1P1-G04 T-OMNI ロボットの走触性機能実現
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概要
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動物における走触性機能を移動ロボットによって, その行動制御と触機能取得を実現するためのシステム化ならびに制御方策について述べる。本体直径が140mm高さ133mmのomni-directional mobile robotを構成し, その制御法, 実験結果について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高瀬 國克
電気通信大学情報システム学研究科
-
木下 源一郎
中央大学理工学部
-
高瀬 國克
電通大
-
木村 友紀
中央大
-
高瀬 國克
電気通信大学
-
太田 千広
中大
-
太田 千広
中央大学理工学部
-
木村 友紀
中央大学理工学部
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