1P1-C01 画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定
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概要
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In recent years, the delivery support robots are expected in coexisting environment with human being. Self-localization of mobile robot is necessary in order for robot to perform task autonomously. Many researches about robot localization have been done using many kinds of sensors, thus increased the cost of the system. How to lower the cost of the robot system is the main topic in order to promote robot applications from a practical point of view. In this research, we propose the robust method of self-localization for mobile robot using cheap USB camera to recognize the landmark in the environment. The proposed method uses SURF that is the robust method to recognize landmark, then positions the mobile robot based on the results of SURF.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
高瀬 國克
電通大
-
賈 松敏
電気通信大学大学院
-
高瀬 國克
電気通信大学
-
中後 大輔
電気通信大学
-
中後 大輔
電通大
-
村松 聡
横国大
-
賈 松敏
電気通信大学
-
村松 聡
電気通信大学
-
村松 聡
電通大
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