711 詳細人体モデルを用いた手の運動シミュレーション(J02-1 生物の機能/運動/機構/模倣(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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Human hand is one of the best manipulators existing now. When we designing Robot hands, it is available that imitates Human's one. So we made a "Dynamics simulator by the detail human model" that Musculotendon model based on real human, and Iooked at its behavior. In this way we try to know characteristics and construction of Human hand. In our model musculotendon have branch. At the branch point muscle tension divided. And behavior of hand decided by that. But position of branch point move. So in this paper we show the behavior of branch in extensor digitorum that is affectec by 1st Lumblical as an example.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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