杉内 肇 | 横国大院
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概要
関連著者
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杉内 肇
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著作論文
- F-1201 五指ロボットハンドをもつ双腕ロボットによる作業の実現(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P1-K3 分布型触覚センサをそなえた五指双腕ロボットの制御 : はさみ操作の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 1432 分布型触覚センサを有する多指ハンドによる物体操作
- 2A1-75-109 五指ロボットハンドの制御 : 腕と手の統合制御
- 1P1-52-079 多指ハンドによる可動部を有する物体の把持
- 1P1-52-078 多指ハンドによる複数物体の把持
- 2P1-K4 五指人間型ロボットハンドによる作業実現 : 円盤の拾い上げ作業の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 2P1-1F-E4 五指ロボットハンドによる箸操作
- 711 詳細人体モデルを用いた手の運動シミュレーション(J02-1 生物の機能/運動/機構/模倣(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1A1-S-030 両眼視を用いたロボット作業の実現(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-1F-D6 五指双腕ロボットによるはさみ操作 : 視覚機能の追加
- 1A1-J01 五指双腕ロボットによるはさみ操作 : 色抽出による直線検出を用いた切断方向の修正
- ロボットによる手話の実現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 2P1-K5 五指ロボットハンドによる双腕協調動作 : 双腕同期機能の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- A-3-4 ロボットによる液体入り容器の運搬制御に関する研究(A-3 Optical Diskほか,口頭発表:情報機器コンピュータメカニクス)
- 1A1-L01 ロボットによる液体入り容器の運搬制御に関する研究 : Receding Horizon制御と波抑制軌道の適用(動作計画と制御の新展開)