F-1201 五指ロボットハンドをもつ双腕ロボットによる作業の実現(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
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概要
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A multi-finger dual robot hand arm and its control system are developed. Both hand have four fingers and thumb and are covered with distributed touch sensor. The control system can control the position, velocity or force of multiple locations on the hand simultaneously. A task description system is also developed for easy and fast task implementation. A pair of scissors handling task experiments is described and implemented to demonstrate the effectiveness of this system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
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