2A1-C02 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 回外筋の導入

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概要

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• Human hand is one of the best manipulators existing now. When we designing Robot hands, it is available that imitates Human's one. So we made a "Dynamics simulator by the detail human model" that Musculotendon model based on real human, and looked at its behavior. In this way we try to know characteristics and construction of Human hand. Presently 34 muscles are mounted on this model. In this paper, the supinator was mounted in the detailed human mode to add the supination of the arm of hand. And its behavior was verified by comparing with the action by an anatomy book.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 篠原 正典

  横浜国立大学大学院工学府システム統合工学専攻機械システム工学コース

• 村松 聡

  横国大

• 杉内 肇

  横国大

• 杉内 肇

  横浜国立大学 工学部生産工学科

• 村松 聡

  横浜国立大学

• 森口 葵

  横浜国立大学

• 篠原 正典

  横浜国立大学

• 杉内 肇

  横浜国立大学

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