杉内 肇 | 横国大
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概要
関連著者
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杉内 肇
横国大
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横国大院
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横国大
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村松 聡
横国大
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渡辺 紳一郎
横国大院
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横浜国大
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永田 雄一
横浜国大
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毛利野 哲
(株)リコー
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氏家 達浩
横浜国大
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毛利野 哲
横国大院
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長谷川 由起
横国大院
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野本 昌嗣
東大院
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深野 亮
横国大
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津守 健作
コクヨ
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篠原 正典
横浜国立大学
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杉内 肇
横浜国立大学
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杉内 肇
横浜国立大学大学院工学研究院
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飯田 隆一
東大院工
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渡辺 紳一郎
アルファシステムズ
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深野 亮
東大院
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八木 寛文
横国大
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高杉 將司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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氏家 達浩
横国大
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篠原 正典
横浜国立大学大学院工学府システム統合工学専攻機械システム工学コース
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杉内 肇
横浜国立大学 工学部生産工学科
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東林 俊輔
東工大
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飯田 隆一
横国大
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高松 伸一
横浜国大
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伊原 一貴
横浜国立大
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津守 健作
横浜国立大
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氏家 達浩
横浜国立大
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東林 俊輔
東工大院
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毛利 野哲
横国大
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松崎 克哉
横浜国大
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村松 聡
横浜国立大学
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森口 葵
横浜国立大学
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村松 聡
横浜国大
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坂口 耕平
横国大
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高杉 將司
横国大
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永田 雄一
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岩野 耕治
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篠原 正典
横国大
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中野 秀俊
横国大
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大矢 徹二
横国大
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北川 智之
横国大
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平野 直哉
横国大
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町田 壽史
横国大
著作論文
- F-1201 五指ロボットハンドをもつ双腕ロボットによる作業の実現(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P1-K3 分布型触覚センサをそなえた五指双腕ロボットの制御 : はさみ操作の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 1432 分布型触覚センサを有する多指ハンドによる物体操作
- 2A1-75-109 五指ロボットハンドの制御 : 腕と手の統合制御
- 1P1-52-079 多指ハンドによる可動部を有する物体の把持
- 1P1-52-078 多指ハンドによる複数物体の把持
- 2P1-K4 五指人間型ロボットハンドによる作業実現 : 円盤の拾い上げ作業の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 2P1-1F-E4 五指ロボットハンドによる箸操作
- 711 詳細人体モデルを用いた手の運動シミュレーション(J02-1 生物の機能/運動/機構/模倣(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1P2-N-110 ロボットハンドによる手話通訳の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-030 両眼視を用いたロボット作業の実現(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 8C23 五指ロボットハンドによる手話の実現
- 2A1-1F-D6 五指双腕ロボットによるはさみ操作 : 視覚機能の追加
- 1A1-J01 五指双腕ロボットによるはさみ操作 : 色抽出による直線検出を用いた切断方向の修正
- 1P1-N-094 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 手モデルの作製とその検証(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットによる手話の実現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 2P1-K5 五指ロボットハンドによる双腕協調動作 : 双腕同期機能の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 2A1-C02 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 回外筋の導入
- 1P1-J13 手の運動シミュレーションのための詳細人体モデル構築(デジタルヒューマン)
- 2P1-J01 小型二足歩行ロボットによる壁登りに関する研究 : 壁間のよじ登り動作の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-I11 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション(デジタルヒューマン)
- 1A1-B12 双腕五指ロボットハンドによる手話通訳の実現
- 2A1-D09 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 筋腱ネットワークモデルの実装
- 1A1-G03 小型二足歩行ロボットによるスケート運動の実現 : 片足滑走技術の向上
- 2A1-F06 双腕五指ロボットハンド制御システムの開発 : 作業記述システムの改善とシミュレータの導入
- 2A1-B10 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 自在な動作に向けた筋張力推定手法