1P1-J13 手の運動シミュレーションのための詳細人体モデル構築(デジタルヒューマン)
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概要
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Human hand is one of the best manipulators existing now. When we designing Robot hands, it is available that imitates Human's one. So we made a "Dynamics simulator by the detail human model" that Musculotendon model based on real human, and looked at its behavior. In this way we try to know characteristics and construction of Human hand. The characteristics of this model is that treats musculotendon has branch. In this research, we show the behavior of branch by 1st Lumblical that is one of the tyipical branches as an example.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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