2P1-K3 分布型触覚センサをそなえた五指双腕ロボットの制御 : はさみ操作の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
関連論文
- F-1201 五指ロボットハンドをもつ双腕ロボットによる作業の実現(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P1-K3 分布型触覚センサをそなえた五指双腕ロボットの制御 : はさみ操作の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 1432 分布型触覚センサを有する多指ハンドによる物体操作
- 2A1-75-109 五指ロボットハンドの制御 : 腕と手の統合制御
- 1P1-52-079 多指ハンドによる可動部を有する物体の把持
- 1P1-52-078 多指ハンドによる複数物体の把持
- 2P1-K4 五指人間型ロボットハンドによる作業実現 : 円盤の拾い上げ作業の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 2P1-1F-E4 五指ロボットハンドによる箸操作
- 711 詳細人体モデルを用いた手の運動シミュレーション(J02-1 生物の機能/運動/機構/模倣(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1P2-N-110 ロボットハンドによる手話通訳の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-030 両眼視を用いたロボット作業の実現(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 8C23 五指ロボットハンドによる手話の実現
- 2A1-1F-D6 五指双腕ロボットによるはさみ操作 : 視覚機能の追加
- 1A1-J01 五指双腕ロボットによるはさみ操作 : 色抽出による直線検出を用いた切断方向の修正
- 1P1-N-094 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 手モデルの作製とその検証(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットによる手話の実現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
- 2P1-K5 五指ロボットハンドによる双腕協調動作 : 双腕同期機能の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 2A1-C02 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 回外筋の導入
- 1P1-J13 手の運動シミュレーションのための詳細人体モデル構築(デジタルヒューマン)
- 2P1-J01 小型二足歩行ロボットによる壁登りに関する研究 : 壁間のよじ登り動作の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-I11 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション(デジタルヒューマン)
- 1A1-B12 双腕五指ロボットハンドによる手話通訳の実現
- 2A1-D09 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 筋腱ネットワークモデルの実装
- 1A1-G03 小型二足歩行ロボットによるスケート運動の実現 : 片足滑走技術の向上
- 2A1-F06 双腕五指ロボットハンド制御システムの開発 : 作業記述システムの改善とシミュレータの導入
- 2A1-B10 詳細人体モデルによる手の運動シミュレーション : 自在な動作に向けた筋張力推定手法
- A-3-4 ロボットによる液体入り容器の運搬制御に関する研究(A-3 Optical Diskほか,口頭発表:情報機器コンピュータメカニクス)
- 1A1-L01 ロボットによる液体入り容器の運搬制御に関する研究 : Receding Horizon制御と波抑制軌道の適用(動作計画と制御の新展開)