2P1-J01 小型二足歩行ロボットによる壁登りに関する研究 : 壁間のよじ登り動作の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, wall climbing by small biped robot is presented. Recently, there are hope that a small biped robot work lifesaving at the time of disaster or house-sit in the home. But the robot must climb up so that it freely moves on the space existing obstacles like stairs or heap of rubble. As first step for freely moving on the space, we aim at realization of climbing between two perpendicular walls by the robot
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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