杉内 肇 | 横浜国立大学大学院工学研究院

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概要

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• 杉内 肇

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• 杉内 肇

  横浜国立大学

• 杉内 肇

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• 杉内 肇

  横浜国立大学 工学部生産工学科

• 堀 貴之

  横浜国立大学大学院工学府

• 山田 大輔

  横浜国立大学大学院工学府

• 黄 健

  近畿大学工学部

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 森下 信

  横浜国立大学

• 八高 隆雄

  横浜国立大学工部

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学府

• 吉本 堅一

  東京大学工学部

• 吉本 堅一

  東京大学大学院工学系研究科

• 吉本 堅一

  東京大学工学系研究科

• 石原 利昭

  横浜国立大学工学部

• 藪田 哲郎

  横国大

• 梅津 充幸

  (株)ジェイアール東日本企画

• 小山 崇之

  横国大

• 藪田 哲郎

  横浜国大

• 宮本 義久

  日本エアシステム(株)

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学 工学部 生産工学科

• 小山 崇之

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• 杉内 肇

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• 八高 隆雄

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• 高田 昌稔

  Nkk総合設計

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• 伊原 一貴

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著作論文

• 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御(機械力学,計測,自動制御)
• 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
• CAによる駅構内流動シュミレーションと交通広告認識度
• 低剛性ロボットアームの予見追跡制御
• 受動歩行におけるFoot Scuffing現象と足裏形状との関係に関する一考察(2足歩行ロボット2)
• 研削切断用薄手砥石の結合度試験
• 8C23 五指ロボットハンドによる手話の実現
• 作業位置の自動決定機構を有する双腕協調制御アルゴリズム
• 予見制御によるロボットアームの制御

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