吉本 堅一 | 東京大学大学院工学系研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
吉本 堅一
東京大学大学院工学系研究科
-
吉本 堅一
東京大学工学系研究科
-
吉本 堅一
東京大学工学部
-
吉本 堅一
東京大学大学院
-
中村 仁彦
東京大学
-
小林 文彦
トヨタ自動車(株)製品企画室
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
藤井 澄二
石川島播磨重工業(株)技術本部
-
小林 文彦
トヨタ自動車
-
張 暁毅
ABB Japan 株式会社
-
藤井 澄二
東京大学工学部
-
呉 俊
東京大学工学部
-
杉内 肇
横浜国立大学大学院工学研究院
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
長谷川 達也
東京大学大学院工学系研究科 化学システム工学専攻
-
杉内 肇
横浜国大
-
伊藤 祐一
東京大学大学院
-
田辺 英昭
日本電信電話(株)長距離通信事業本部ネットワーク総合技術センタ
-
田中 幹
日産自動車(株)車両技術開発本部シャシー実験部
-
張 暁毅
ABB 株式会社
-
張 暁毅
東京大学工学部
-
岩本 隆史
三菱重工業(株)
-
高田 寛睦
東京大学大学院
-
関 宏也
東京大学大学院
-
村山 誠
東京大学大学院
-
杉内 肇
東京大学大学院
-
小久保 哲志
東京大学大学院工学系研究科
-
小川 英樹
東京海上(株)
-
久保田 寛
東京大学大学院
-
杉内 肇
横浜国立大学 工学部生産工学科
-
長谷川 達也
東京大学大学院
-
杉内 肇
横浜国立大学
著作論文
- 2軸貨車のだ行動の電子計算機による解析 : 第2報, シミュレーション実験の結果
- 2軸貨車のだ行動の電子計算機による解析 : 第2報, シミュレーション実験の結果
- 2軸貨車のだ行動の電子計算機による解析 : 第1報, 数学モデルの概要
- 固定スクリーンによる運動視差の呈示
- パワーグラスプを含む一般的な把特とあやつりの力学
- 自動運転のための車速制御アルゴリズム
- 不完全な接触をもつ把持の力学的多面凸解析
- パワーグラスプとそのロバスト性の評価法
- ドリフト項をもつ非ホロノミック機械の制御
- 学習終端制御法および弾性ロボットアームの制御への応用
- 弾性アームの最小時間状態整定制御に関する研究
- フレキシブルアームの弾性変形に注目した最適化入力の設計と制御
- 弾性アームの最適軌道の設計と軌道追従制御
- 「新しい制御手法」発刊に際して
- 三次元空間内で動作する弾性アームの制御
- 運転シミュレータ : 似せる
- 低剛性ロボットアームの予見追跡制御
- 部分モデルマッチングに基づく予見追跡制御系の設計
- 交通流に着目した車速制御アルゴリズムの開発
- 画像情報を用いた車線追従アルゴリズム
- 予測を含む操だモデルによる人間自動車系のシミュレーション