中村 仁彦 | 東京大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京大学の論文著者

関連著者

• 中村 仁彦

  東京大学工学系機械情報工学専攻

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中村 仁彦

  東大

• 山根 克

  カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 岡田 昌史

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻

• 岡田 昌史

  東工大

• 岡田 昌史

  東京工業大学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 山根 克

  東大

• 山根 克

  カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所

• 稲邑 哲也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所

• 岡田 昌史

  東大

• 高野 渉

  横浜国立大学工学部電子情報工学科

• 高野 渉

  京都大学大学院工学研究科

• 山根 克

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 高野 渉

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 山根 克

  東京大学

• 杉原 知道

  九州大学高等研究機構

• 谷江 博昭

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岡田 昌史

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 鮎澤 光

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 林部 充宏

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 栗原 一貴

  東大

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 大武 美保子

  東大

• 林部 充宏

  東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 直樹

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 一郎

  東大・医・脳神経外科

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 中村 大介

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 稲邑 哲也

  東大

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 織田村 元樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 杉原 知道

  東大

• 稲邑 哲也

  JST

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• ベンチャー ジェンチャン

  東京農工大学工学部機械システム工学専攻・学科

• 杉原 知道

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 吉本 堅一

  東京大学大学院工学系研究科

• 鈴木 一郎

  東京大学 脳神経外科

• 岸 宏亮

  東大

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 梶山 博史

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 梶山 博史

  東大

• 福田 大輔

  東大

• 藤田 悠介

  東大

• 多谷 浩嗣

  東大

• 栗原 一貴

  東京大

• 丹下 学

  東大

• 鈴木 高宏

  東京大学 生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(itsセンター)

• 山本 江

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 岡本 庄司

  東京大学

• 吉本 堅一

  東京大学工学部

• 吉本 堅一

  東京大学工学系研究科

• 鈴木 薫之

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター

• 横山 斉

  福島県立医科大学心臓血管外科学講座

• 渡辺 敏樹

  福島県立医科大学心臓血管外科学講座

• 尾股 定夫

  日本大学工学部

• 尾股 定夫

  日本大学工学部電気電子工学科

• 小林 進

  東京慈恵会医科大学柏病院外科

• 渡辺 俊樹

  福島県立医科大学大学院医学研究科心臓血管外科学

• 門根 秀樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 大里 健太

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 千代田 真吾

  東大

• 小林 進

  東京慈恵会医科大学外科学講座

• 横山 斉

  福島県立医科大学心臓血管外科

• 横山 斉

  福島県立医科大学

• 伴 茂樹

  東京大学

• 丹下 学

  東京大

• 梶田 秀司

  機械技術研究所

• 大武 美保子

  東京大学

• 渡辺 俊樹

  福島県立医科大学医学部心臓血管外科

• 中村 仁彦

  科学事業振興事業団戦略的基礎研究推進事業

• 水川 秀

  東大

• 星野 慎一郎

  東京大

• 永嶋 史朗

  富士通研究所

• 藤原 清幸

  東京大学

• 清水 浩行

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科 基盤情報学専攻

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 久保寺 秀幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 佐々木 健

  東京大学大学院

• 大竹 義人

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 板生 清

  東京大学大学院

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 石黒 浩

  大阪大学

• 波多 伸彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 鈴木 高宏

  東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター（ITSセンター）

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所機械研究所

• 稲葉 雅幸

  東京大学

• 井上 博允

  東京大学

• 久田 俊明

  東大

• 炭山 和毅

  東京慈恵会医科大学 内視鏡科

• 吉田 和哉

  東北大学第二外科

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所 機械研究所

• 辻 隆之

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 神崎 秀

  東大

• 金広 文男

  産総研

• 辻 隆之

  東大大学院新領域 創成科

• 陳 献

  東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻

• 久田 俊明

  東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻

• 金子 真

  広島大学工学部

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 中田 典生

  東京慈恵会医科大学 放射線医学教室

• 金子 真

  広島大学

• 炭山 和毅

  東京慈恵会医科大学内視鏡科

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 梶田 秀司

  産総研

• 比留川 博久

  産総研

• 藤原 清司

  産総研

• 中村 大介

  マッキンゼーアンドカンパニー

• 中野 道樹

  東大

• 山本 江

  東大

• 織田村 元樹

  東大

• 増谷 佳木

  東京大学医学部 放射線科

• 木村 文彦

  東京大学大学院 工学系研究科

• 合志 剣之助

  東大

• 三浦 純

  大阪大学

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

• 石黒 浩

  京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻

• 中田 典生

  東京慈恵会医科大学 放射線医学講座

• 中田 典生

  東京慈恵会医科大学放射線医学講座

• 中田 典生

  東京慈恵会医科大学附属第三病院 放射線部

• 中田 典生

  東京慈恵会医科大学 放射線医学 教室

• 平島 雅也

  東京大学

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 林部 充宏

  東京慈恵医科大学 高次元医用画像工学研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 杉原 知道

  東京大学

• 佐々木 健

  東大 大学院

• 佐々木 正人

  東京大学教育学部

• 辻 隆之

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 伴 茂樹

  東大

• 李 盛温

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 尾崎 壮

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 東條 剛

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 高橋 誠也

  オリンパス株式会社

• 谷川 慶

  オリンパス株式会社

• 高橋 一

  オリンパス株式会社

• 黒田 知史

  東大

• 山根 克

  Carnegie Mellon Univ.

• 山根 克

  Robotics Institute, Carnegie Mellon University

• 宮田 なつき

  産総研

• 小原 一太朗

  製造科学技術センター

• 瀬里 彰信

  東大

• 橋本 稔

  鹿児島大学工学部

• 比留川 博久

  電子技術総合研究所

• 藤江 正克

  日立製作所

• 内原 匡信

  東大

• 板生 清

  東京理大 大学院

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 宮田 なつき

  (独)産業技術総合研究所

• 大竹 義人

  東京慈恵会医科大学

• 神村 明哉

  機械技術研究所

• 谷江 和雄

  機技研

• 佐々木 健

  東京工業大学情報理工学研究科

• 合志 剣之助

  東大院

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 石黒 浩

  京都大学

• 清水 裕貴

  東大

• 藤原 清司

  電子技術総合研究所

• 村瀬 有一

  富士通研究所

• 小嶺 徳晃

  島津製作所

• 古本 勇記

  東京大学

• 永嶋 史朗

  株式会社富士通研究所

• 高橋 一

  オリンパス光学工業株式会社

• 松井 俊浩

  電子技術総合研究所

• 松野 文俊

  東京工業大学

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 村瀬 有一

  (株)富士通研究所

• 久田 俊明

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 高橋 誠也

  オリンパス光学(株)

• 佐々木 正人

  東京大学大学院教育学研究科

• 中田 典生

  東京慈恵会医科大学附属柏病院放射線科

• 清水 浩行

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 吉本 堅一

  東京大学大学院

• 三好 渉

  東京大学大学院工学系研究科

• 清水 浩行

  東大

• 佐々木 正人

  東京大学

• 青野 達人

  早大

• 板生 清

  東京大学大学院工学系研究科

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著作論文

• ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定
• 心表面冠動脈運動の定量的解析 : 拍動下心臓手術のための心表面運動三次元デジタル解析システムの開発
• リアルタイム心表面運動3次元デジタル解析システムの開発
• 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成
• 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 : 逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化
• 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
• 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒュｰマノイドの全身運動生成への応用
• ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御(創発ロボテックス)
• 高信頼性・高安全性外科手術支援ロボットシステムの設計
• 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
• 2P2-3F-B5 力学的情報処理系のモジュール化ネットワーク設計によるロボットの行動制御
• 2P2-2F-C7 三脚プラットフォーム型能動鉗子を用いたマスタ・スレーブ小型手術ロボットシステムの開発
• 2P1-3F-C5 低自由度ヒューマンフィギュアとの双方向変換を用いた大自由度人体筋骨格モデルの運動制御
• 腹腔鏡下 Data-Fusion のためのレーザスキャン内視鏡
• 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ(センシング,画像の認識・理解論文)
• 1A1-I11 エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現
• 2P1-G6 ヒューマノイドの力学的技量 : エネルギの蓄積/放出の制御(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
• in vivo 光分子イメージングのための画像安定化
• 1A1-N-098 体性感覚情報に基づく筋協調アドバイザ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 筋骨格モデルに基づく人間の体性感覚情報の高速計算(デジタルヒューマン2)
• 異種カメラの相互補完による高精度高速度モーションキャプチャシステム(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
• ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
• 2P2-3F-B7 筋骨格人体モデルにおける筋張力計算の数理計画問題
• 356 高速動力学計算法を用いた詳細人体モデルに基づく人間の力学計算
• ヒューマンフィギアの全身運動生成のための協応構造化インタフェース
• 2P2-L09 O(N) 順動力学計算法と陰積分による衝突・接触の高速シミュレーション
• 2P1-K12 操作空間慣性逆行列を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け
• 2P1-K11 多面体探索と逆運動学計算を組み合わせたラベリング法による光学式リアルタイムモーションキャプチャ
• 2P1-K10 逆動力学計算を用いた力学的整合性を満たすヒューマノイド動作の振付け
• 2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
• 2P2-H5 モーション/コントローラデータベースに基づくヒューマノイドの遷移動作の生成(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 2P2-H4 仮想仕事の原理に基づく並列O(logN)順動力学計算法(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 1P1-H7 ビヘイビアキャプチャシステムによる意識鼓動の同時実時間計測(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• 1P2-N-129 運動計測に基づく神経情報検出のための脊髄神経系シミュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-097 運動学習支援を目的とした体性神経情報の脊髄節内-脊髄節間協調解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-096 神経筋システムにおいて感覚運動ニューロンが構成する運動調節機構のモデリング(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 神経解剖学に基づく人間の体性神経系の筋支配モデル(身体技能の解析とデザイン)
• 無重力で姿勢反射を裸にする : ロボティクスと神経筋骨格モデルからの接近
• ミクロ・マクロ衝突モデルの融合によるリンク系順動力学接触力計算の数値的悪条件緩和
• 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画
• 連想記憶モデルにおける階層的なアトラクタ分岐を用いた運動パターンのシンボリック・メモリー
• ロボットテクノロジーの最前線(展望・概説,ロボット)
• 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
• ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御
• 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御
• 2P1-N-051 表情と韻律の特徴量の空間における力学系によって変調される物語りシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-H5 多面体提案による光学式モーションキャプチャのマーカ配置とラベリング(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• 1P1-H4 広範囲な計測を実現するトラッキングモーションキャプチャ(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
• 仮想ロボットプラットフォーム
• 拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 -環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用-
• 加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH_∞加速度フィードバック制御
• 2P2-74-095 人間の力学特性を考慮したヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
• 2P2-74-094 力学フィルタによるヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
• 2P1-79-126 ネットワーク分散計算による動力学シミュレーションの高速化
• 2A1-79-119 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるリアルタイムモーションキャプチャ
• 2A1-79-118 ビヘイビアキャプチャシステムの構築
• 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算
• 知能ロボットのめざすもの
• 2P1-D8 3次元運動計測による臓器運動補償型手術支援ロボットシステム(12. 手術支援ロボティクスII)
• 2A1-13-015 高速度カメラを用いた臓器運動補償型低侵襲外科手術ロボット
• 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
• 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算
• 非ホロノミック自由関節マニュピュレータの制御
• 術中臓器形状に基づく腹腔鏡下 Data-Fusion システムの開発
• PCプロジェクタとDVカメラを用いた術中での生体変形計測法の開発
• 2P1-D7 内視鏡下手術における術中幾何情報の獲得と安全管理(12. 手術支援ロボティクスII)
• 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法
• ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル発達の統合モデル
• ヒトからロボットへ,ロボットからヒトへ向う情報処理
• ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル創発の統合モデル
• 統計的相関に基づく動作パターンのリアルタイム教師なし分節化と原始シンボルの自律的獲得
• 1P1-S-009 統計的運動モデルの階層化と合成による動作認識(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-1F-F1 可変インピーダンス脚モデルによるヒューマノイドの即応的な脚運動制御
• 2P2-L07 実/仮想ロボットの統合的制御ソフトウェアシステム Z-REVICHS の開発
• 2P1-L10 重心 Jacobian を用いたヒューマノイドの全身協調バランス制御
• パワーグラスプを含む一般的な把特とあやつりの力学
• 不完全な接触をもつ把持の力学的多面凸解析
• パワーグラスプとそのロバスト性の評価法
• ドリフト項をもつ非ホロノミック機械の制御
• 2P2-3F-B4 詳細な人体モデルのための表現豊かなモーションキャプチャシステム
• 2A1-L03 ビヘイビアキャプチャシステムによるマイクロスリップの計測
• 2P1-79-127 路面状態を満たすヒューマノイドの安定化歩行パターンの生成
• 2P2-79-104 ヒューマノイドロボットの動きの親近性
• リアルタイム三次元形状復元とテクスチャマッピング機能をもつレーザスキャン内視鏡システム
• 統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作
• [招待論文]統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• [招待論文]統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• 2P2-3F-B3 ミメシスの数学モデル : 隠れマルコフモデルを用いた階層的原始シンボル空間における運動の認識と生成
• 2P2-3F-B2 隠れマルコフモデルによって抽象化された運動間の関係を記述する原始シンボル空間の構成
• 2P1-3F-C6 連続分布型隠れマルコフモデルを用いた時系列データのキーフレーム抽出とその復元
• 記号と運動を融合する情報処理 (特集:ロボティクスと神経科学)
• ロボットアームの研究と実用性 (特集 介護ロボット)
• 指の制御 (ロボットの動的制御)
• 1P1-A10 臓器運動補償機能をもつ双腕マスタスレーブ手術ロボットシステム
• 手術室環境非占有小型外科手術ロボット
• 2P1-47-079 レーザとファイバを用いた SMA の光駆動
• 2P1-G03 多様な動作計画のためのデュアルダイキストラ法
• 2P1-3F-C3 ヒューマノイドロボットの運動性進化にむけての機構開発と運動制御
• 非ホロノミック宇宙ロボットのスパイラルモーション
• 心臓バイパス手術の支援ロボット技術
• 宇宙ロボットの自由落下無重力実験 - 小空間における実験法と視覚計測 -
• 対称構造をもつフライホイールバッテリ・機械負荷駆動システムとそのエネルギ流制御
• 371 力学的情報処理によるヒューマノイドの自律的行動生成
• 2A1-L01 力学的脳型情報処理を用いたヒューマノイドの運動遷移
• 形状記憶合金を用いた腹腔鏡下外科手術のための能動鉗子機構
• 非ホロノミック機械系の平均化法による挙動解析と振幅変調制御 - 平面2R自由関節マニピュレータの位置制御 -
• 自由関節を持つ平面アームのカオス的挙動と非線形制御-ドリフトを持つ非ホロノミック機械の制御-
• イメージガイディッド・サージェリーとキャリブレーション法
• 2P1-3F-C2 バックラッシュクラッチをもつヒューマノイドの歩行制御
• 2A1-L04 非線型力学系の同期を用いたロボットの運動制御
• 多面凸集合演算を用いたパワーグラスプの限界外力空間の計算
• 周波数特性の上限・下限を与えるハイブリッドコンプライアンス H_∞設計法 - ヒューマノイド・肩部コンプライアンスの整形と制御 -
• 人間と共存するロボットのための肩機構 -形態的親和性と受動的柔らかさ-
• 2P1-D10 リンク駆動型高剛性多自由度能動鉗子の開発(12. 手術支援ロボティクスII)
• 2P1-D9 トロカール駆動による小型外科手術支援ロボット(12. 手術支援ロボティクスII)
• 低侵襲心臓外科手術を支援する臓器運動補償型手術ロボットシステム
• サイバネティック・ショルダの開発 -人間の肩の動きを模倣した3自由度機構-
• 2P2-79-108 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるトラッキングモーションキャプチャ
• 非ホロノミック・マニピュレータの理論的設計と非線形制御
• 2P1-K08 感覚系情報処理と運動系情報処理の相互作用による行動選択機構
• ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法 : 跳躍する人間・脚型ロボットのカセンサレス力学同定
• 2P2-G7 Robust Fault-Tolerant Control for Robot Manipulators with Actuator Failures and Uncertainties
• 2A1-B06 ジグソーブロックスライドを用いた能動鉗子の開発
• 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成
• 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム
• 2A1-L05 連続・離散ハイブリッド HMM による行動認識・獲得の同時学習モデル
• 2P1-B11 連想記憶による全身行動パターンの認識,記憶,生成(28. 創発ロボティクス)
• 1P1-D11 力学的身体性を用いたミメシスの閉ループ化(77. 情緒・感性・身体性)
• パッシブセイフティを実現する手術ロボットナビゲータ
• 自由関節で連結された宇宙構造物の形状制御
• 2P1-3F-C4 力積の予測と制御に基づくヒューマノイドロボットの歩行制御
• 最大CPI集合に基づくスイッチングフィードバック制御によるヒューマノイドロボットの安定化
• 2P1-F09 ベースリンクの運動方程式を利用したヒューマノイドの力学パラメータの可同定性(ヒューマノイド)
• 2A1-E22 道具知識に基づくヒューマノイドの全身動作の連想(認知ロボティクス)
• 1A1-C01 倒立振子の最適制御に基づいたヒューマノイドロボットの踏み出し計画(ヒューマノイド)
• 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発
• 2P2-C04 実空間からのテキスト情報抽出に基づく認知地図の構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P1-K09 ヒューマノイドロボットの動作パターンの抽象化と生成を目的とした砂時計型ネットの階層的統合モデル
• 2A1-E35 運動と感覚の統合情報に基づく行動モデリング
• 磁気浮上を利用した微小重カローバ
• 重力を介した衛星の回転と軌道運動のエネルギ遷移
• 重力傾斜による衛星軌道への影響とその軌道制御への応用
• 質量中心不変構造を持つ宇宙ロボット
• 2A1-C04 逆運動学・逆動力学計算の並列化によるリアルタイム筋張力推定と可視化
• 2P1-G02 筋の生体力学的特性を考慮した神経筋骨格ネットワークのモデル化及び同定(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A1-O08 人体全身神経筋骨格系の体性反射ネットワークのモデリング及び同定(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2P1-3F-E7 閉リンク機構の加工誤差と変形を考慮した運動性解析とその機構設計への応用
• 非ホロノミック・トレーラシステムの操舵機構設計と制御
• チェインドフォーム・マニピュレータの設計
• 非ホロノミック・マニピュレータの実験的研究
• 非ホロノミック・マニピュレ-タの設計と制御
• 2A2-C08 群油圧アクチュエータと多指機構が分離可能なロボットハンド : 分離可能な多指機構の開発
• 2A2-C07 群油圧アクチュエータと多指機構が分離可能なロボットハンド : 群油圧アクチュエータの開発
• 2A1-G11 運動記号と自然言語の統計的連想による言語の意味構造化
• 1A1-M04 実時間同定と視覚化によるPE軌道の生成とその人間の全力学パラメータ同定への応用
• 1A1-K05 運動記号と自然言語の連想表現を通じた文脈推定
• 1P1-K07 油圧駆動下肢パワーアシスト用電気静油圧アクチュエータの設計
• 2A1-D13 意匠自由度を高めたヒューマノイドUT-γの開発
• 1A1-B08 高剛性トルク計測関節駆動機構とそのトルク制御系の設計(アクチュエータの機構と制御)
• 2P1-65-109 自己行動要素による他者の行動理解 : アナロジーによる概念の形成と抽象化
• 2A1-D08 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化
• 1P1-J18 大規模モーションデータベースの構築とアニメーション制作支援への応用(デジタルヒューマン)
• 2A1-E19 運動記号と単語の統計的相互参照関係に基づく言語の位相構造形成(認知ロボティクス)
• 1P1-G21 逐次記憶化および分類による全身運動知識の自己組織化(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
• 1P1-G20 Factorial Hidden Markov Modelsを用いた部分観測データからの全身運動復元(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
• 1A1-B23 キャビテーション抑制機構をもつHSTを用いた小型ロボットアクチュエータ(アクチュエータの機構と制御)
• 2A1-O09 身体的相互作用を通じた主我・客我に基づくコミュニケーションの自律的獲得(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 1A2-M07 ベクトル場の2D部分観測による人間の動作理解 : パーティクルフィルタに基づく手法(認知ロボティクス)
• 1A2-I08 マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化(デジタルヒューマン)
• 1A2-I07 ヒト骨格モデルの並列動力学シミュレーションのための自動スケジューリング(デジタルヒューマン)
• 電力を回生する宇宙ロボットシステムの姿勢制御装置の冗長性を利用した省エネルギ化制御
• 2P1-B12 Arnold方程式結合系の軌道引き込みを利用したロボットの情報処理(28. 創発ロボティクス)
• 2P1-31-030 Arnold 方程式を用いたロボットの行動制御
• 1P1-F20 ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発
• 2A1-E31 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計
• 2A1-D33 ハンドモーションキャプチャによるヒューマノイドロボットの振り付け
• 2A1-D07 人体筋骨格モデルの筋・腱および質量パラメータの同定
• 2A1-D06 モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法
• 2A2-C27 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ
• 2P1-C18 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味
• 反射行動の重ね合わせ理論とその多指ハンドの反射的把握動作への応用
• 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発
• 2A1-F02 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像
• 1P1-E11 統計的ミメシスモデル : 部分観測からの認識と生成
• 1P1-S-007 連想記憶ダイナミクスのアトラクタ分岐によるシンボル創発とそれを用いた記憶システム(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• クリスタルボール : 運動の記号推論を通じた未来の行動予測
• 1A2-G26 クリスタルボール : 未来を予見し準備するロボットのための技術
• 1A1-F13 運動記号と物体の連想に基づく行為の対象特定性について
• 非ホノロミックロボットシステム 第5回 動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御
• 非ホロノミックロボットシステム 第4回 動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動
• 全身の筋骨格モデルとその計算方法 (特集 スポーツバイオメカニクスの最近の進歩)
• 自己組織的な非単調活性関数をもつ連想記憶モデルによる運動パターンの記号化とスパースコーディング
• 運動の認識・生成計算の再帰的情報処理を通じた群集をすり抜けるヒューマノイドロボット
• 2P2-3F-B8 階層型 NLPCA によるヒューマノイドロボットの全身運動パターンの解析
• 外科手術ロボット
• Open Problemを探すよりもOpen The Problem
• 行動から知能への力学的設計論にむけて(「人間における知能の力学的理解特集号」)

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