2A1-D33 ハンドモーションキャプチャによるヒューマノイドロボットの振り付け
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概要
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It is the large degree of freedom system that becomes a problem in the humanoid whole body operation. The motion capture can do a multi-dimensional input at a time, and is excellent in the point that the movement that the testee doesn't have the restraint feeling can be done. However, the device is and there is a problem named large-scale. In this paper, the small hand motion capture device of the arm installation type is developed, and the movement of the finger of the obtained hand there is converted into a humanoid movement.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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山根 克
カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
山根 克
東京大学
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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中村 仁彦
東京大学
-
甲斐 克利
東京大学
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