力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成
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概要
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The symbol acquisition and manipulation abilities are one of the inherent characteristics of human beings comparing with other creatures. In this paper, based on recurrent self-organizing map and dynamics-based information processing system, we propose a dynamics based self-organizing map (DBSOM). This method enables designing a topological map using time sequence data, which causes recognition and generation of the robot motion. Using this method, we design the self-organizing symbol acquisition system and robot motion generation system for a humanoid robot. By implementing DBSOM to the robot in the real world, we realize the symbol acquisition from the experimental data and investigate the spatial property of the obtained DBSOM.
- 社団法人 人工知能学会の論文
- 2005-11-01
著者
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科
-
岡田 昌史
東工大
-
中村 大介
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学
-
中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
-
Okada Masafumi
Dept. Of Mechanical Sciences And Engineering Tokyo Tech
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
中村 仁彦
東京大学
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