371 力学的情報処理によるヒューマノイドの自律的行動生成
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概要
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The Dynamics Based Information Processing System is defined as the brain-like information system based on the entrainment and detrainment phenomenon of the nonlinear dynamics. This system memorizes some whole body motions as attractors and generates the time sequence pattern of robot motion. In this study, we design the hierarchical dynamics based information processing system that has sensor space and motor space. The change of the sensor signal causes the change of dynamics in the sensor space, and robot takes some behaviors continuously and autonomously.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
著者
-
岡田 昌史
東工大
-
中村 大介
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学
-
岡田 昌史
東大
-
中村 仁彦
東大
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
-
中村 大介
東大
-
中村 仁彦
東京大学
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