2P1-3F-C3 ヒューマノイドロボットの運動性進化にむけての機構開発と運動制御
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概要
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本研究では, ヒューマノイドロボットの運動性能を向上させるための新たな機構開発を行なう。ここでは, 肩・腰・膝に特徴的な機構を配置し, 身体進化を目的としたヒューマノイドロボットを開発する。また, 機構の特徴を生かした運動制御を行なう。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岡田 昌史
東工大
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学
-
岡田 昌史
東大
-
中村 仁彦
東大
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
-
樋原 直之
東大
-
篠原 徹也
東大
-
中村 仁彦
東京大学
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