IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'99)に参加して
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2000-02-15
著者
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
岡田 昌史
東京大学大学院工学系研究科
関連論文
- 3242 弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 力学系を用いた時系列データの空間的・時間的圧縮とロボットの運動創発への応用(ダイナミクスに基づく情報処理の諸相)
- 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発
- 運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 4204 超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用(S68-1 機構の開発とシミュレーション(1),S68 機構の開発とシミュレーション)
- 2813 誤差履歴線形和学習制御則に基づく超多自由度ロボットの運動制御 : 後退学習による運動開始姿勢の獲得(S59 機構の開発とシミュレーション)
- 力学的情報処理による運動の表現と設計
- 心表面冠動脈運動の定量的解析 : 拍動下心臓手術のための心表面運動三次元デジタル解析システムの開発
- 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現
- リアルタイム心表面運動3次元デジタル解析システムの開発
- 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成
- 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 : 逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化
- 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
- 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成
- 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒュｰマノイドの全身運動生成への応用
- ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御(創発ロボテックス)
- 高信頼性・高安全性外科手術支援ロボットシステムの設計
- 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 2P2-3F-B5 力学的情報処理系のモジュール化ネットワーク設計によるロボットの行動制御
- 2P2-2F-C7 三脚プラットフォーム型能動鉗子を用いたマスタ・スレーブ小型手術ロボットシステムの開発
- 2P1-3F-C5 低自由度ヒューマンフィギュアとの双方向変換を用いた大自由度人体筋骨格モデルの運動制御
- 1A1-I11 エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現
- 2P1-G6 ヒューマノイドの力学的技量 : エネルギの蓄積/放出の制御(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 4209 平面棒渡り移動ロボットの軌道生成(S69-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- 2832 運動情報伝播に基づく多自由度過アクチュエータ機構の運動制御(S62 パラレルメカニズムとその応用)
- 1P1-H4 広範囲な計測を実現するトラッキングモーションキャプチャ(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH_∞加速度フィードバック制御
- 2P1-D8 3次元運動計測による臓器運動補償型手術支援ロボットシステム(12. 手術支援ロボティクスII)
- 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発
- 361 薄板の騒音低減のための節と加振点の距離を目的関数とした凹凸付加の最適化
- 地震に対する建築構造物のアクティブ制御
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'99)に参加して
- 人間らしい柔らかな動きと駆動機構
- 2P2-79-104 ヒューマノイドロボットの動きの親近性
- 1P1-A10 臓器運動補償機能をもつ双腕マスタスレーブ手術ロボットシステム
- 手術室環境非占有小型外科手術ロボット
- 2P1-3F-C3 ヒューマノイドロボットの運動性進化にむけての機構開発と運動制御
- MPT-03 Design of Nonlinearity of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain for Impact Absorption(MECHANICAL MOTION AND POWER TRANSMISSION SYSTEMS)
- 371 力学的情報処理によるヒューマノイドの自律的行動生成
- 2A1-L01 力学的脳型情報処理を用いたヒューマノイドの運動遷移
- 1A1-S-045 二足歩行ロボットのための重心補正機能を有する二重球面股関節の設計(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用
- 1P1-S-006 環境との力学的相互作用のための足部蹴りだし機構の開発(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非線形剛性のための静力学に基づく閉リンク機構総合と衝撃吸収のための着地機構への応用
- 624 運動特性を保存した非線形状態空間写像とアナロジーに基づくコントローラ設計
- ロボットの存在と身体の存在(『からだ』と『カラダ』)
- 18・4 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 2P1-3F-C2 バックラッシュクラッチをもつヒューマノイドの歩行制御
- 2A1-L04 非線型力学系の同期を用いたロボットの運動制御
- 周波数特性の上限・下限を与えるハイブリッドコンプライアンス H_∞設計法 - ヒューマノイド・肩部コンプライアンスの整形と制御 -
- 人間と共存するロボットのための肩機構 -形態的親和性と受動的柔らかさ-
- 2P1-D10 リンク駆動型高剛性多自由度能動鉗子の開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- 2P1-D9 トロカール駆動による小型外科手術支援ロボット(12. 手術支援ロボティクスII)
- 低侵襲心臓外科手術を支援する臓器運動補償型手術ロボットシステム
- サイバネティック・ショルダの開発 -人間の肩の動きを模倣した3自由度機構-
- 2P2-79-108 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるトラッキングモーションキャプチャ
- Torso robot with a cybernetic shoulder
- 部分空間同定法と補償器の統合化設計
- 公称モデルを用いた部分空間同定法
- 実践結果に基づく最適レギュレータの設計法
- 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現
- 2A1-B06 ジグソーブロックスライドを用いた能動鉗子の開発
- 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成
- 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム
- 既知情報を用いた部分空間同定法
- システム同定と補償器の統合化設計
- 既知情報を用いた部分空間同定法
- 雑音と入力の無相関性を利用した部分空間同定法
- 実験データに基づいた部分空間法による補償器の低次元化
- 閉ループ同定を利用した補償器の繰返し設計法
- 予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の結合化設計
- 実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法
- 並列倒立振子システムの H^∞ 制御