加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH_∞加速度フィードバック制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2000-04-15
著者
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
小嶺 徳晃
島津製作所
-
岡田 昌史
東京大学大学院工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学
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