2P1-D10 リンク駆動型高剛性多自由度能動鉗子の開発(12. 手術支援ロボティクスII)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 岡田 昌史

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 岡田 昌史

  東大

• 中村 仁彦

  東大

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻

• 渡部 耕一

  東大

• 中村 仁彦

  東京大学

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