356 高速動力学計算法を用いた詳細人体モデルに基づく人間の力学計算
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概要
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Efficient algorithms for dynamics computation of link-based human figures have been proposed in robotics. We applied it to far more complex human model we designed. This human model involving bones, muscles, tendons and ligament. This paper describes the methods for designing of the detailed human model and forward/inverse dynamics computation of it.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
著者
-
鈴木 一郎
東大・医・脳神経外科
-
中村 仁彦
東大
-
山根 克
Robotics Institute, Carnegie Mellon University
-
多谷 浩嗣
東大
-
栗原 一貴
東大
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
鈴木 一郎
東大
-
栗原 一貴
東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻
-
栗原 一貴
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
栗原 一貴
東京大学
-
中村 仁彦
東京大学
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