2P1-3F-C5 低自由度ヒューマンフィギュアとの双方向変換を用いた大自由度人体筋骨格モデルの運動制御
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概要
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医療やスポーツの分野などで筋骨格人体モデルのシミュレーションが有用であるが, 人の動きの制御系の設計が問題となる。本研究では, 人体のような大自由度系のコントローラとして, ヒューマノイド等の力学特性の似た低自由度系のコントローラを適用する方法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岡田 昌史
東工大
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
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岡田 昌史
東京工業大学
-
岡田 昌史
東大
-
中村 仁彦
東大
-
合志 剣之助
東大
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
合志 剣之助
東大院
-
Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
-
中村 仁彦
東京大学
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