周波数特性の上限・下限を与えるハイブリッドコンプライアンス H_∞設計法 - ヒューマノイド・肩部コンプライアンスの整形と制御 -
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2001-11-15
著者
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岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
星野 慎一郎
Nttデータ
-
岡田 昌史
東京大学大学院工学系研究科
-
中村 仁彦
科学技術振興事業団
-
中村 仁彦
東京大学
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