2P1-K11 多面体探索と逆運動学計算を組み合わせたラベリング法による光学式リアルタイムモーションキャプチャ
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概要
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本研究では, 光学式モーションキャプチャを人力デバイスとしてヒューマノイドを操作する概念である, オプティカルコックピットを実現するために, その核となる技術である光学式モーションキャプチャの実時間処理法を開発する。多面体探索ラベリング法と, フレキシブルな逆運動学解法を組み合わせることによって, 長時間のマーカオクルージョンが発生しても継続的にモーションキャプチャを行うことが可能である。処理速度は, ラベリングと逆運動学解法による全身の関節角計算を含めて3ms程度であり, 実時間処理が実現される。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
鈴木 一郎
東京大学 脳神経外科
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
栗原 一貴
東大
-
栗原 一貴
東京大
-
丹下 学
東京大
-
丹下 学
東大
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
山根 克
東京大学
-
鈴木 一郎
東大
-
栗原 一貴
東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻
-
栗原 一貴
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
栗原 一貴
東京大学
-
中村 仁彦
東京大学
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