分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2008-07-15
著者
-
比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
-
中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
-
比留川 博久
産業技術総合研究所
-
山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
-
山野辺 夏樹
産業技術総合研究所
-
川角 祐一郎
ゼネラルロボティックス株式会社
-
比留川 博久
電総研
-
山根 克
カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
山根 克
東京大学
-
比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
-
川角 祐一郎
General Robotix Inc.
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研
関連論文
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画
- 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ(センシング,画像の認識・理解論文)
- 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ OpenHRP3
- in vivo 光分子イメージングのための画像安定化
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- ヒューマンフィギアの全身運動生成のための協応構造化インタフェース
- 2P1-K11 多面体探索と逆運動学計算を組み合わせたラベリング法による光学式リアルタイムモーションキャプチャ
- 2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
- 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- ヒトの筋骨格-神経系モデル
- ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境 : OpenHRP
- ネットワークロボティクス
- HRP : 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト(ヒューマノイドロボット)
- 実環境行動計画機能に基づく作業ロボットシステム
- テレロボティクスからネットワークロボティクスへ
- 仮想作業教示による実環境適応型ロボットプログラミング手法を開発--さまざまな環境で組立作業を行う知能ロボットシステムを構築
- 幾何アルゴリズム
- 「リファレンス・オブ・リファレンス」 特集について
- 組立作業過程における拘束の表現と解析
- 力覚提示機能を有するWWW上に構築された仮想環境操作システム
- WebTop 上の仮想環境モデル操作システムの研究
- 微細動作の実現
- ヒューマノイドロボットHRP-2の開発
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- ヒューマノイドのための走行パターンの生成
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- 働く人間型ロボットHRP-2(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
- 1P1-H4 広範囲な計測を実現するトラッキングモーションキャプチャ(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 -環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用-
- 加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH_∞加速度フィードバック制御
- 2P2-74-095 人間の力学特性を考慮したヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
- 2A1-79-119 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるリアルタイムモーションキャプチャ
- 2A1-79-118 ビヘイビアキャプチャシステムの構築
- 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算
- 2P1-L12 ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減
- 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
- サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
- 全人間シミュレーション
- 歌うロボット-VOCALOIDとサイバネティックヒューマンHRP-4Cのコラボレーション-
- 歌うロボット : VOCALOID とサイバネティックヒューマンHRP-4Cのコラボレーション
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- 「愛・地球博のロボット」特集について
- ヒューマノイドの知能 : 個としての知能
- 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト
- ヒューマノイドロボット総合ソフトウェア開発環境 : OpenHRP
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換--滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 伝統舞踊の獲得における動作理解
- 脚動作の認識に基づく舞踊動作観察学習ロボットの実現(D論セッション(3))
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット : 「じょんがら」節をHRP-1Sに踊らせる(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
- 民俗芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 複数舞踊動作からの個性の抽出および適用
- 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成
- 次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの目的
- 2P1-79-124 ヒューマノイドの腕の障害物回避動作計画 : HRP 仮想プラットフォーム基本動作ライブラリ
- 「HRPの成果と人間型ロボットの今後の展開」特集について
- 人間型ロボット開発における技術戦略(明日の扉を開く技術戦略)
- 人間型ロボット開発における技術戦略
- [特別論文]ヒューマノイドロボット(宇宙応用シンポジウム : 宇宙実証)
- ヒューマノイドロボティクスプロジェクト
- ヒューマノイドロボット (特集 産学連携によるロボットビジネス創出)
- F03-(1) 人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発と仮想ロボットプラットフォームの紹介
- 人間型ロボットの現状と今後の展望
- バランス制御と共存可能なヒューマノイドの障害物回避アルゴリズム
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト
- 人間協調・共存型ロボットシステム
- 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
- 1A1-A09 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発(ヒューマノイド)
- 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
- 2A1-D07 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
- 2A2-C12 OpenRT Platform/動作パターン設計ツール
- 医療福祉ロボットの開発動向と産業化への課題(医療福祉機器を産業化するまでのステップとその課題)
- ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術化に向けて : クリエイターによる多様な表現の創出が可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの実現
- 人間の歌い方を真似る歌声合成システムVocaListenerとロボット顔動作生成システムVocaWatcher(音楽制作と情報処理の友好関係)
- Development of Humanoid Robotics Platform HRP-2. Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments.:—Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments—
- VocaWatcher:ユーザ歌唱の顔表情を真似るヒューマノイドロボットの顔動作生成システム