2A2-C12 OpenRT Platform/動作パターン設計ツール
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概要
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This paper intoroduces a "Motion Pattern Composition Tool", which is being developed as a part of the OpenRT platform. The tool is a GUI tool that allows developpers, researchers or users of a robot to easily create motion patterns of the robot with graphical visualization. The tool provides various basic features needed for the interactive edit operation and allows users to add their own features so that it can be used for various purposes in developing or opearating various robots.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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