2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
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概要
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This paper presents preliminary results on generating turning motion of a humanoid robot based on human motion data obtained by using motion capturing system. The target humanoid robot is recently released HRP-4C, looks like a Japanese woman with a realistic geometry. Proposed method to generate turn motion of a humanoid robot contains a lot of know-how such as detection of foot landing, modification of waist angle and feet position. Verification is conducted through both simulation and experiment with the humanoid robot HRP-4C. A turning motion based on human motion is successfully demonstrated.
- 2009-05-25
著者
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
-
原田 研介
産業技術総合研究所
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
-
三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
-
森澤 光情
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研
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