分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-08-29
著者
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
-
金子 健二
産業技術総合研究所
-
原田 研介
産業技術総合研究所
-
金広 文男
産業技術総合研究所
-
藤原 清司
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
横井 一仁
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
電総研
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所
-
比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
-
金子 健二
産業技術総合研
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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