ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(<特集>実時間処理,組込システム及び一般)
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概要
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ヒューマノイド・ロボットがより高度の作業を行えるようにするには、内蔵する情報処理系の能力拡大と信頼性向上が必要である。ヒューマノイド用の高信頼かつスケーラブルな実時間・分散処理系を研究開発する計画について述べる。実時間処理能力に優れたプロセッサのシステムLSIとしての実現、実時間分散処理ソフトウェア開発、ヒューマノイドロボットによる実証、の三つの研究で構成する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-11
著者
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
石川 裕
東京大学大学院情報工学系研究科
-
山崎 信行
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
金広 文男
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
産業技術総合研究所
-
齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
-
比留川 博久
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所
-
山崎 信行
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
山崎 信行
慶應義塾大学
-
加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
松井 俊浩
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
-
稻邑 哲也
東大
-
稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
-
稲邑 哲也
東京大学
-
斎藤 元
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
-
堀 俊夫
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
石川 裕
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
松井 俊浩
産業技術総合研究所
-
堀 俊夫
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構 Crest
-
松井 俊浩
産業技術総合研
-
稲邑 哲也
Nii:総研大
-
堀 俊夫
産業技術総合研 デジタルヒューマン工学研究セ
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