金広 文男 | 産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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金広 文男
産業技術総合研究所
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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比留川 博久
産業技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研究所
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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比留川 博久
電総研
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原田 研介
産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
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金広 文男
産総研
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森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
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森澤 光晴
産業技術総合研究所
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
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中岡 慎一郎
産業技術総合研
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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石川 裕
東京大学大学院情報工学系研究科
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山崎 信行
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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五十棲 隆勝
川田工業(株)
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川角 祐一郎
ゼネラルロボティックス株式会社
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比留川 博久
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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山崎 信行
慶應義塾大学理工学部情報工学科
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山崎 信行
慶應義塾大学
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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松井 俊浩
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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稲邑 哲也
東京大学
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斎藤 元
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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堀 俊夫
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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松井 俊浩
産業技術総合研究所
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堀 俊夫
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構 Crest
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松井 俊浩
産業技術総合研
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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西垂水 明
ゼネラルロボティックス株式会社
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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堀 俊夫
産業技術総合研 デジタルヒューマン工学研究セ
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中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
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池内 克史
東京大学生産技術研究所
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
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石川 裕
東京大学情報理工学系研究科
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赤地 一彦
川田工業(株)
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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平田 勝
川田工業(株)
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所
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山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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谷江 和雄
筑波大学
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SIAN Neo
筑波大学
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川崎 俊和
川田工業(株)
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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山根 克
東京大学
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Sian N
筑波大学
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石川 裕
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中岡 慎一郎
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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LAMIRAUX Florent
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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KANOUN Oussama
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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LAUMOND Jean-Paul
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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Kanoun Oussama
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
-
三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
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SULEIMAN Wael
産業技術総合研究所
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Laumond Jean-paul
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
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中村 仁彦
東京大学
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齋藤 元
General Robotix Inc.
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西垂水 明
General Robotix, Inc.
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川角 祐一郎
General Robotix Inc.
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石綿 陽一
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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Lamiraux Florent
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
-
西垂水 明
General Robotix Inc.
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Florent Lamiraux
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
-
Florent Lamiraux
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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五十棲 隆勝
川田工業 (株)
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川崎 俊和
川田工業 (株)
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平田 勝
川田工業 (株)
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金広 文男
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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中岡 慎一郎
産業技術総合研究所知能システム研究部門
著作論文
- 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- 簡易な入力装置を用いたヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システム
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- ヒューマノイドソフトウェアプラットフォームOpenHRPとその応用事例
- 2A1-D07 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
- 2A2-B25 ART-Linux用タスクスイッチ履歴可視化ツールの開発
- Development of Humanoid Robotics Platform HRP-2. Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments.:—Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments—
- 2P1-K14 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発第3報(RTミドルウェアとオープンシステム)