池内 克史 | 東京大学生産技術研究所

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京大学生産技術研究所の論文著者

関連著者

• 池内 克史

  東京大学生産技術研究所

• 池内 克史

  東京大学

• 池内 克史

  東京大学大学院情報学環・学祭情報学府

• 川崎 洋

  東京大学生産技術研究所

• 小野 晋太郎

  東京大学

• 川崎 洋

  埼玉大学

• 川崎 洋

  埼玉大学工学部

• 坂内 正夫

  東京大学生産技術研究所

• 小野 晋太郎

  東京大学 生産技術研究所

• 川崎 洋

  鹿児島大学

• 大石 岳史

  東京大学 大学院情報学環

• 高松 淳

  東京大学生産技術研究所

• 佐藤 洋一

  東京大学生産技術研究所

• 高松 淳

  マイクロソフト産学連携研究機構(ms-ijarc):(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 川上 玲

  東京大学 生産技術研究所

• 高松 淳

  奈良先端科学技術大学院大学

• 小野 晋太郎

  東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター（ITSセンター）

• 木村 浩

  京都工芸繊維大学工芸科学研究科

• 西野 恒

  東京大学生産技術研究所

• 小川原 光一

  東京大学生産技術研究所

• 中澤 篤志

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 池内 克史

  東京大学大学院情報学環(生産技術研究所)

• 影澤 政隆

  東京大学

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 宮崎 大輔

  東京大学 生産技術研究所

• 佐藤 いまり

  国立情報学研究所

• 佐川 立昌

  大阪大学産業科学研究所

• 阪野 貴彦

  東京大学生産技術研究所

• 木村 浩

  電気通信大学大学院情報システム学研究科

• 阪野貴彦

  東京大学生産技術研究所

• 工藤 俊亮

  東京大学

• 木村 浩

  電気通信大学 情報システム学研究科

• 川上 玲

  東京大学生産技術研究所

• 坂内 正夫

  国立情報学研究所

• 松下 康之

  マイクロソフトリサーチアジア

• 角田 哲也

  株式会社アスカラボ

• 影澤 政隆

  東京大学生産技術研究所

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 大石 岳史

  東京大学大学院情報学環

• 影沢 政隆

  東京大学生産技術研究所

• 高松 淳

  東京大学

• 上條 俊介

  東京大学生産技術研究所

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学

• 池内 克史

  東京大学 大学院情報学環

• 松下 康之

  東京大学生産技術研究所

• 松久 亮太

  東京大学

• 谷田部 智之

  東京大学生産技術研究所

• 栗林 宏輔

  埼玉大学

• 池内 克史

  東京大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻

• 増田 智仁

  東京大学

• 影澤 正隆

  東京大学生産技術研究所

• 大石 岳史

  東京大学生産技術研究所

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 佐藤 啓宏

  電通大

• 山崎 俊太郎

  東京大学

• 岡本 泰英

  東京大学生産技術研究所

• 佐川 立昌

  東京大学工学系研究科

• 高橋 拓二

  東京大学生産技術研究所

• 池内 克史

  東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)

• 永塚 遼

  東京大学 工学部

• 森本 哲郎

  東京大学 生産技術研究所

• 王 金戈

  東京大学情報理工学系研究科

• 小野 晋太郎

  東京大学情報理工学系研究科

• 池内 克史

  東京大学情報理工学系研究科

• 子安 大士

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 前川 仁

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 三上 武志

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 小川原 光一

  九州大学大学院工学研究科

• 角田 哲也

  東京大学大学院学際情報学府

• 佐藤啓宏

  東京大学生産技術研究所

• 吉田 達哉

  東京大学生産技術研究所

• 倉爪 亮

  東京大学生産技術研究所

• 原 健二

  東京大学生産技術研究所

• 佐川 立昌

  東京大学生産技術研究所

• 中澤 篤志

  東京大学生産技術研究所

• 松井 茂

  東京藝術大学大学院 映像研究科

• 三浦 高宏

  東京藝術大学

• 藤幡 正樹

  東京藝術大学

• 和田 明菜

  東京大学

• 小町谷 圭

  東京藝術大学

• モホッタラ シャミラ

  東京大学生産技術研究所

• 横矢 直和

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所

• 岡部 孝弘

  東京大学生産技術研究所

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 佐藤 亮

  埼玉大学

• 川崎 洋

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 岡本 泰英

  東京大学情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻

• トウ 利洪

  東京大学

• 山崎 俊太郎

  産業技術総合研究所

• 前川 仁

  埼玉大学

• 倉爪 亮

  九州大学

• 栢木 寛

  慶応大学電気電子工学科

• 肥後 智昭

  東京大学 情報理工学系研究科 電子情報学専攻

• 中野 公彦

  東京大学生産技術研究所

• 肥後 智昭

  東京大学生産技術研究所

• 加瀬 究

  理化学研究所VCADモデリング

• 加瀬 究

  理化学研究所

• 加瀬 究

  (独)理化学研究所

• 池内 克史

  東京大学国際・産学共同研究センター

• 大場 光太郎

  東北大学

• 横矢 直和

  奈良先端科学技術大学院大学

• 田村 秀行

  立命館大学 情報理工学部

• 加瀬 究

  理研

• 倉爪 亮

  科学技術振興事業団

• 高瀬 裕

  (株)キャドセンター

• Wheeler Mark

  Cyra Technologies, Inc.

• 白鳥 貴亮

  東京大学生産技術研究所

• 大田 友一

  筑波大学大学院システム情報工学研究科:筑波大学計算科学研究センター

• Wheeler Mark

  東京大学生産技術研究所

• Wheeler Mark

  Cyra Technologies

• 工藤 俊亮

  東京大学生産技術研究所

• 中岡 慎一郎

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 中岡 慎一郎

  東京大学生産技術研究所

• シャミラ モホッタラ

  東京大学生産技術研究所

• 藤原 研人

  東京大学生産技術研究所

• 工藤 雷太

  東京大学大学院情報学環

• 高信 英明

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 西野 恒

  ドレクセル大学コンピュータサイエンス科

• 古川 亮

  広島市立大学情報科学部

• 清水 創太

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• TAN Robby

  ユトレヒト大学 情報工学科

• 中野 公彦

  東京大学生産技術研究所　機械・生体系部門

• 角田 哲也

  東京大学

• 古屋 大和

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 深澤 龍一郎

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 浜崎 佑樹

  東京大学情報理工学系研究科電子情報学専攻

• 松久 亮太

  埼玉大学

• トウ 利洪

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 太田 大介

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 三上 武史

  埼玉大学工学部

• 原 健二

  九州大学 大学院 芸術工学研究院 視覚情報部門

• 橋本 秀紀

  東京大学生産技術研究所

• 橋詰 匠

  早稲田大学

• 鈴木 高宏

  東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター（ITSセンター）

• 森本 哲郎

  東京大学生産技術研究所

• 三橋 徹

  凸版印刷株式会社

• 太田 亮

  東京大学 先端科学技術研究センター

• 坂本 慎一

  東京大学生産技術研究所

• 牧野 浩志

  東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター（ITSセンター）

• 奥谷 正

  国土交通省道路局道路交通管理課ITS推進室

• 坂内 正夫

  東京大学 生産技術研究所

• 畑中 達也

  (株)キャドセンター

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 山本 元司

  九州大学

• 比留川 博久

  電総研

• 橋詰 匠

  早大

• 中澤 篤志

  科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)

• 上野 信一

  慶応大学電気電子工学科

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 竹内 正人

  埼玉大学

• 斎藤 博昭

  慶應義塾大学 大学院理工学研究科

• 斎藤 博昭

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 田中 伸治

  東京大学生産技術研究所

• 桑原 雅夫

  東京大学生産技術研究所

• 影沢 政隆

  東京大学国際・産学共同研究センター

• 川崎 洋

  東京大学国際・産学共同研究センター

• 山田 修

  キャドセンター

• 原田 貴昭

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 原 健二

  福岡県工業技術センター

• 大場 光太郎

  機械技術研究所

• 山本 元司

  九州大学工学部

• 宮崎 大輔

  東京大学

• 橋詰 匠

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• 清水 創太

  九州工業大学

• 桑原 雅夫

  東京大学 国際産学共同研究センター

• 大石岳史

  東京大学大学院情報学環・学祭情報学府

• 楢崎 雄太

  東京大学大学院情報学環・学祭情報学府

• 千代裕介

  東京大学大学院情報学環・学祭情報学府

• 角田 哲也

  (株)アスカラボ

• 佐々木 正人

  東京大学大学院教育学研究科

• 井出 真司

  総務省総合通信基盤局電波部移動通信課

• 田中 敏久

  東京大学生産技術研究所

• 大石 慶祐

  埼玉大学工学部

• 高橋 聡

  広島市立大学情報科学部

• 大場 光太郎

  東北大学工学部

• 白鳥 貴亮

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 桑原 雅夫

  東京大学国際産学共同研究センター

• 倉爪 亮

  東京大学 生産技術研究所

• 高信 英明

  工学院大学 機械システム工学科

• 高橋 徹

  東北大学 大学院情報科学研究科

• 西野 恒

  科学技術振興事業団

• 斎藤 博昭

  慶應義塾大学

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• Wheeler Mark

  Cyra Technologies Inc.

• 西田 恒俊

  東京大学生産技術研究所

• 幸村 琢

  (株)ジースポート

• 山下 修

  九州電力株式会社総合研究所

• 幸村 琢

  香港城市大学

• 高橋 徹

  東京大学大学院

• 山田 修

  (株)キャドセンター

• 甲斐 郁代

  積水化学工業株式会社京都研究所

• Lu Boun

  東京大学生産技術研究所

• 角田 哲也

  東京大学生産技術研究所

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著作論文

• 層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解
• 株式会社アスカラボ : 複合現実感技術を用いた文化財復元展示への取組み
• 画像ノイズの分散を用いたデモザイキングアルゴリズムの推定(光学的解析・画質改善,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
• 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案(テーマセッション1(広域空間センシング関連),実世界センシングとその応用)
• 非剛体位置合わせ手法による古鏡の解析(一般セッション8)
• 非剛体位置合わせ手法による古鏡の解析(一般セッション8,CV/PR技術のVRへの応用)
• 符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用(一般セッション1)
• 符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用(一般セッション,事例ベースメディア解析)
• 時変イントリンシック画像とビデオサーベイランスへのその応用(画像処理,画像パターン認識)
• 時空間Markov Random Fieldモデルによる隠れにロバストなトラッキングアルゴリズム
• 移動物体が存在する環境下での背景画像の合成と評価
• 5M-11 交差点における交通事象把握
• 隠れマルコフモデルを応用した交差点における事故検出
• 五輪招致プレゼン用MRシステムの開発
• サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
• 大規模距離画像の並列統合手法の効率化とその評価(一般セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• 実画像合成ドライビングシミュレータ
• D-12-82 画像列の対応関係を用いた全方位画像列の位置姿勢推定手法の提案(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
• 車載レーザセンサによる住宅地図の高精度三次元化手法
• 研究速報「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」
• 研究速報「バーチャル飛鳥京:複合現実感による遺跡の復元と観光案内システムへの展開」
• 研究速報「動的計画法を利用した市街地の住宅地図と実体形状の統合化」
• 研究速報「ユーザ参加型の視覚情報統合による交差点仮想鳥瞰図の合成」
• D-11-96 球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
• 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用(複合現実感,仮想都市,及び一般)
• Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元
• 確率的手法を用いた車両の検出とクラス認識(画像認識,コンピュータビジョン)
• CGモデル画像による教師画像を利用した確率的車種認識手法
• CGモデル画像による教師画像を利用した確率的車種認織手法
• 移動カメラによる時空間画像を用いた車両からのスペキュラ除去
• 全方位画像を用いた広域環境の自由視点レンダリング
• キーポーズを用いた舞踊動作の低次元化表現(アニメーション1(人体動作),アニメーション及びCG一般)
• 並列画像処理ボードIMAP-visionを利用した赤外画像による車両認識システム
• 文化財の3次元モデリングとその利活用 : ソンマ・ポンペイ遺跡での活動を通して
• 材質感モデルの自動生成(一般セッション(2))
• 陰関数曲面の非多様体への拡張,及びその高速な可視化
• PCグラフィクスハードウェアを利用した高精度・高速ボリュームレンダリング手法
• 移動体センサから得られる画像・幾何データの時空間解析とその応用(D論セッション(1))
• 車両を利用したマルチユーザ体験型屋外MRシステム〜バーチャル平城宮復元プロジェクト〜
• 時空間画像解析を用いた全方位カメラ映像の超解像度化 (画像の認識・理解論文特集)
• 車載全方位カメラ映像からの建物画像の超解像度化
• 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
• 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
• D-11-116 屋外画像へのEPI解析による反射・透過層の分離手法の適用(D-11. 画像工学,一般セッション)
• D-11-56 時空間画像解析による反射層と透過層の自動分離手法の向上(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
• 時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用(テーマ関連セッション)
• 視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ本物の表示手法(コンピュータグラフィックス(CG))
• EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合
• 物体形状の変形が可能なImage-based Rendering手法
• 音楽特徴を考慮した舞踊動作の自動生成(マルチメディア応用,画像の認識・理解論文)
• 画像ノイズの分散を用いたデモザイキングアルゴリズムの推定
• 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)
• 符号付距離場の整合化による形状モデル補間手法(画像認識, コンピュータビジョン)
• 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
• PCクラスタによる大規模距離画像の並列アライメント
• 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
• 光学的情報付き距離画像のロバストな適応的統合
• The Great Buddha Project : 大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化
• 距離画像統合の並列化
• 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
• 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
• モーションキャプチャと音楽情報を用いた舞踊動作解析手法(顔・身体動作認識, 画像の認識・理解論文)
• 光源環境と対象物の同時撮影による屋外物体の拡散反射率推定とその評価
• 全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定(テーマ関連セッション5)
• 局所的位置合わせとFree-Form Deformationを用いた三次元形状解析(一般セッション5)
• PCグラフィックスハードウェアを用いたスカラ場の等値面の高速描画法(コンピュータグラフィックス)
• 対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析
• 対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析
• 対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析
• 大規模3次元文化財モデルを用いた関連情報検索表示および関連付けシステム
• 脚動作の認識に基づく舞踊動作観察学習ロボットの実現(D論セッション(3))
• 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
• モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット : 「じょんがら」節をHRP-1Sに踊らせる(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
• 複数舞踊動作からの個性の抽出および適用
• 11018 歴史的建造物における3次元形状取得技術の活用研究(図形処理・画像処理(1),情報システム技術)
• 全身を用いたバランス保持動作のモデル化とその生成(顔・身体動作認識, 画像の認識・理解論文)
• 屋外の複合現実感における1枚の実画像を用いた光源推定手法(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
• 屋外の複合現実感における1枚の実画像を用いた光源推定手法(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
• 全方位カメラを用いた屋外複合現実感におけるオクルージョンを考慮した移動物体の検出と影の除去(一般セッション)
• レーザセンサから取得した距離画像からの車種認識
• 赤外画像を用いた固有窓法による車両認識手法
• ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述
• ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化(推薦: 博士論文・卒業論文セッション優秀発表)
• 観察による組み立て作業の模倣(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
• ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 : 接触状態遷移からの最適軌道の生成
• 観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用(ロボットビジョン)
• 「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用
• 複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法
• 全方位球面画像を用いたP3P解法によるオフライン自車位置姿勢推定
• 局所固有空間手法による金属物体の安定認識
• 三次元物体安定認識のためのVisual Learningシステム
• ロボットによる描画行為の再現
• 視線運動からの動作意図の推定とロボットによる協調行動への応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
• 気球搭載型レーザレンジセンサ(センシング, 画像の認識・理解論文)
• 実物体の仮想化のための3次元幾何モデルのテクスチャリング手法(D論セッション(4))
• テクスチャマッピングにおける擬似albedoに基づく色調補正手法 : 点光源下の画像及び一般光源環境での画像への拡張(画像認識、コンピュータビジョン)
• テクスチャマッピングにおけるクロマティシティの不変性に基づく3次元幾何モデル上での色調補正
• 知識獲得レベルのコンピュータビジョン
• 不十分な計測情報に基づく実物体の写実的な画像合成(推薦: 博士論文・卒業論文セッション優秀発表)
• 不十分な計測情報に基づく実物体の写実的な画像合成(D論セッション(2))
• 文化財と画像処理
• 「センシング技術-光と影-」特集について
• 2001年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
• 実世界型90%人工知能システム論
• 18.7 センシング技術・ロボットビジョン(18.ロボティクス・メカトロニクス)
• パネルディスカッション「これから必要なITS研究開発と人材育成−ITSセンターへの期待−」
• リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアライソメント
• エピポーラ拘束を利用した複数レンジデータのロバストな同時位置合わせ
• パラメトリック数理模型の形状評価手法の開発
• リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント
• 任意光源環境における画像生成のための物体の見えの標本化(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
• パラメタ表現式に基づく三次元形状データの位置・形状合わせ(D論セッション(2))
• レンジデータを用いた三次元形状の復元と評価
• SAIによる3次元形状操作
• 全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定(テーマ関連セッション5,CV/PR技術のVRへの応用)
• レイリー散乱による天空光の偏光解析および魚眼カメラによる太陽方向推定(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
• レイリー散乱による天空光の偏光解析および魚眼カメラによる太陽方向推定(一般セッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
• レイリー散乱による天空光の偏光解析および魚眼カメラによる太陽方向推定(一般セッション1)
• 偏光の基礎理論とその応用
• Wavelet-Texture法 : Daubechiesウェーブレットとパラメトリック反射モデルと円偏光板によるBTF圧縮(イメージ・ベースドモデリング/レンダリング,画像の認識・理解論文)
• CVにおける偏光を用いた研究(一般セッション5)
• 二色性反射モデルに基づくリアルタイム鏡面反射成分除去(一般セッション5)
• 二色性反射モデルに基づくリアルタイム鏡面反射成分除去(一般セッション,事例ベースメディア解析)
• 偏光レイトレーシング法による透明物体の表面形状の推定手法(コンピュータビジョン, 画像の認識・理解論文)
• 光学的アプローチに基づく現実世界のモデル化手法
• 偏光特性と幾何特性を利用した透明物体の表面形状計測
• 9眼ステレオとデータグローブを用いたロボットによる人間行動の認識と再現
• (Roboticsの展開)
• 9眼ステレオとデータグローブを用いた人間行動の認識
• Omniビデオカメラからの3次元都市の自動生成
• 実世界映像の自動構造化によるインタラクティブ利用 (知能情報メディア論文特集)
• 実世界映像の自動構造化およびこれを用いた3次元都市の自動生成
• 実世界映像の自動構造化およびこれを用いた3次元都市の自動生成
• 実世界映像の自動構造化およびこれを用いた3次元都市の自動生成
• 「デジタル文化財の生成と展示」
• 大型有形文化財計測のための気球搭載型レンジセンサ(一般セッション(3))
• 全方位画像による仮想都市空間の生成
• Omniカメラによる時空間画像解析
• 全方位画像によるレンダリング手法の提案
• 混合球面上分布に基づく複数光源と反射特性の推定
• 単一画像からの光源位置・色と表面反射特性の推定(画像の認識と理解)
• 透視投影と点光源下の鏡面反射からの光源位置と反射特性の推定
• 透視投影における単一画像からの反射パラメータ推定
• CGモデル画像を教師画像とする車両認識システムについて
• CGモデル画像を利用した局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識
• 局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識
• 歴史建造物の3Dモデル化（栄螺堂を事例の中心として）
• 視覚的な例からの学習による紐結び作業の実現(卒論セッション)
• データマイニング技術を用いた映像データの解析
• 疎な画像列からの光源状況と反射特性の推定
• 大規模距離画像群の頑健な同時位置合せ
• 実物体ならびに実環境の光学的側面のモデル化
• Eigen-Texture法 : 複合現実感のための3次元モデルに基づく見えの圧縮と合成 (知能情報メディア論文特集)
• 3ZC-7 高精度レンジセンサによる3次元モデルの構築(曲面と設計,一般講演,インタフェース)
• パノラマ距離画像からの路上駐車車両の検出
• パノラマ距離画像からの路上駐車車両の検出
• エピポーラ平面画像解析に基づいた路上駐車車両の検出(セッション5,道路交通における計測・一般)
• エピポーラ平面画像解析に基づいた路上駐車車両の検出(セッション5)(道路交通における計測・一般)(ITS)
• Variable interference filterとスペクトル画像エッジを利用した多波長パノラマ画像の生成
• メッシュモデルとM-推定法に基づく配電器材の位置推定手法
• 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの視覚特性に関するユーザ評価
• 先進モビリティにおける分野融合研究の試み
• 平面群構造を利用した車載カメラ映像からのオンライン前景障害物除去システム
• 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの開発
• HCMR研究会報告 3次元形状解析と鶏の形態
• 視覚誤差修正能力を有する観察からの組み立て動作理解
• (Roboticsの展開)
• 都市など広域空間の効率的モデリングおよびレンダリング手法について
• 固有空間解析による2次元時空間画像の照合と認識の一方式
• 2次元時空間画像の固有空間解析の一方式
• 赤外光の偏光解析とその透明物体形状モデリングへの応用
• ハイライトの偏光解析に基づく透明物体の表面形状測定
• 三次元デジタル大橋ジャンクション： GPS完全遮蔽環境における大規模・複雑な道路構造の高速モデリング
• 1400年前の彩色壁画を解析する--古墳壁画の文様復元技術 (特集 色を極める、そして、使いこなす(2))
• キャストシャドウを用いた光源推定法 : 球面調和関数展開に基づく解析
• 全方位ステレオによる実光源環境の計測とそれに基づく仮想物体の実画像への重ね込み
• 実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定
• 照明条件を考慮した実画像への仮想物体の重ね込み
• 3次元物体形状および表面反射特性を考慮したモーフィング手法
• 視知覚情報にもとづく道路シークエンスデザインによる走行制御効果の検証
• Sequential Point Clusters: 大規模モデルに対する効率的なポイントベーストレンダリングシステム(推薦: 博士論文・卒業論文セッション優秀発表)
• 近景市街地画像からの対象建物同定方式の提案
• 画像と地図情報を利用した建物の認識
• 3次元モデル再構築のための光源の影響を補正したテクスチャ合成
• 偏光による反射成分の分離および反射パラメータの決定
• 人間と共に上達する Air Hockey Robot の開発 : 対戦者の視線運動を考慮に入れたアームの制御アルゴリズム
• ITSにおける道路基盤地図情報の活用 (特集 ITSの新たな展開)
• 全自動型配電ロボットのための作業対象物体の位置姿勢推定
• 140年前の写真とその修復--安田善一郎肖像銀板写真の発見と画像の復元
• コンピュータビジョンとAR/MR(テーマセッション:パネル,MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
• 時空間画像にもとづくショウジョウバエ発生過程の解析
• 人型モデルのための全身動作を用いたバランス保持動作の生成(D論セッション(2))
• コンピュータビジョンとAR/MR(テーマセッション:パネル,MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
• 画像認識技術を用いた交通事象自動解析システム
• 全方位画像のCGへの応用

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