車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの開発
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概要
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著者らはこれまで，実写画像ベースのIBRとポリゴンベースのMBRを組み合わせた，ドライビングシミュレータを開発してきた．本手法では，写実的な再現と，固有空間法による効率的な圧縮の両方を同時に実現することが可能である．さらに，著者らは今回，看板などの障害物を効率的に除去する手法と，カーブなどにおいて，これまで発生していた違和感を大幅に軽減する手法を実装した．これにより，データの製作過程のほとんどを自動化することに成功し，長区間でも短時間でデータの取得およびドライビングシミュレータでの利用ができるようになった．本システムでは，モデル化に要するコストを従来手法よりも大幅に下げることができた．
著者
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
永塚 遼
東京大学 工学部
-
小野 晋太郎
東京大学
-
小野 晋太郎
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター（ITSセンター）
-
小野 晋太郎
東京大学 生産技術研究所
-
川崎 洋
東京大学生産技術研究所
-
川崎 洋
鹿児島大学
-
永塚 遼
東京大学
-
永塚 遼
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
KWEON In
Korea Advanced Institute of Science and Technology
-
KWEON In
東京大学大学院情報理工学系研究科
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