ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 : 接触状態遷移からの最適軌道の生成
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-08-29
著者
-
高松 淳
奈良先端科学技術大学院大学
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
池内 克史
東京大学
-
小川原 光一
東京大学生産技術研究所
-
木村 浩
京都工芸繊維大学工芸科学研究科
-
木村 浩
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
木村 浩
電気通信大学 情報システム学研究科
-
高松 淳
マイクロソフト産学連携研究機構(ms-ijarc):(現)奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
高松 淳
東京大学生産技術研究所
-
高松 淳
東京大学
-
小川原 光一
九州大学
-
小川原 光一
東京大学 大学院 工学系研究科
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- 15th Robotics Symposia