車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案(テーマセッション1(広域空間センシング関連),実世界センシングとその応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
実写画像ベースのImage-Based Rendering(IBR)を用いて,広域な都市空間を再現するシステムについて提案する.これを実現するために,入力として大量の全方位画像データを固有空間法を用いて効率よく圧縮する手法と,より良いレンダリング結果を得るための障害物除去手法を併せて提案する.障害物の除去は,圧縮の際に障害物のあった箇所をサンプリングに含めないことにより圧縮率の向上にも寄与する.また,GPUを用いた実時間での自由視点レンダリング手法を実装し,その効果を描画時間の評価により確認した.さらに,これらの手法をドライビングシミュレータシステム上に実装した.
- 2009-06-11
著者
-
川崎 洋
埼玉大学工学部
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
永塚 遼
東京大学 工学部
-
佐藤 亮
埼玉大学
-
小野 晋太郎
東京大学
-
池内 克史
東京大学
-
小野 晋太郎
東京大学 生産技術研究所
-
川崎 洋
埼玉大学
-
川崎 洋
東京大学生産技術研究所
-
池内 克史
東京大学大学院情報学環・学祭情報学府
-
川崎 洋
鹿児島大学
-
永塚 遼
東京大学
-
小野 晋太郎
東京大学生産技術研究所
-
川崎 洋
鹿児島大学大学院理工学研究科
関連論文
- 層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解
- 株式会社アスカラボ : 複合現実感技術を用いた文化財復元展示への取組み
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告,アンビエント環境知能)
- IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008)報告(会議報告)
- Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法(レンジファインダ・3次元データ処理,画像の認識・理解論文)
- 画像ノイズの分散を用いたデモザイキングアルゴリズムの推定(光学的解析・画質改善,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案(テーマセッション1(広域空間センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 非剛体位置合わせ手法による古鏡の解析(一般セッション8)
- 非剛体位置合わせ手法による古鏡の解析(一般セッション8,CV/PR技術のVRへの応用)
- 符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用(一般セッション1)
- 符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用(一般セッション,事例ベースメディア解析)
- 時変イントリンシック画像とビデオサーベイランスへのその応用(画像処理,画像パターン認識)
- 時空間Markov Random Fieldモデルによる隠れにロバストなトラッキングアルゴリズム
- 移動物体が存在する環境下での背景画像の合成と評価
- 5M-11 交差点における交通事象把握
- 隠れマルコフモデルを応用した交差点における事故検出
- 五輪招致プレゼン用MRシステムの開発
- サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- 大規模距離画像の並列統合手法の効率化とその評価(一般セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 実画像合成ドライビングシミュレータ
- D-12-82 画像列の対応関係を用いた全方位画像列の位置姿勢推定手法の提案(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 研究速報「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」
- D-11-96 球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- EPI解析を利用したひずみのない複数ビデオカメラ画像の統合(画像・映像処理)
- 第18回 カメラ・プロジェクタのキャリブレーション(私の研究開発ツール,てれびさろん)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議報告)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- プロカム3D : ソフトウェアベースの3次元スキャナ
- 共面性とメトリックな制約を用いた3次元再構成(テーマ関連セッション3)
- 全方位画像を用いた広域環境の自由視点レンダリング
- グリッドパターンを用いたワンショットスキャンによるリアルタイムな人体計測システム(テーマセッション4(人体センシング関連),実世界センシングとその応用)
- サステイナブルITSプロジェクトの紹介
- サステイナブルITSプロジェクトの紹介(ITS情報処理・一般)
- 時空間画像解析を用いた全方位カメラ映像の超解像度化 (画像の認識・理解論文特集)
- 車載全方位カメラ映像からの建物画像の超解像度化
- 3次元物体の形状・表面特性の獲得および表現手法(3次元映像情報メディア技術)
- 時空間画像解析による透過画像と反射画像の分離手法(一般セッション(4))
- 時空間画像解析による透過画像と反射画像の分離手法
- I-059 視点依存を考慮した全方位画像列の圧縮手法(I.画像認識・メディア理解)
- D-015 空間インデックスGBD木の高速初期構築法(D.データベース)
- STIMSを用いた教育用GISアプリケーションの開発
- 暗示的位相構造を考慮した差分空間データの配信方式(セッション5A : キャッシ・データ配信)
- 時空間管理のための地理情報システムSTIMS(セッション4A : 時空間データ・ストリーム)
- 暗示的位相構造を考慮した差分空間データの配信方式(キャッシュ・データ配信)(「夏のデータベースワークショップ(DBWS2003)」一般)
- 時空間管理のための地理情報システムSTIMS(時空間データ・ストリーム)(「夏のデータベースワークショップ(DBWS2003)」一般)
- デブルーイン系列と Belief-Propagation を用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の3次元計測手法
- プロジェクタ・カメラシステムの移動計測による高精度な全周形状復元手法(テーマセッション2(3次元センシング関連),実世界センシングとその応用)
- LK-005 景観の可視性を考慮したルート探索システムの提案(教育工学・福祉工学・マルチメディア応用)
- 改良されたspace carving法による形状の統合と穴埋め : アルゴリズムとGPUによる実装(実写画像とビジョン,議題 : ビジョンとグラフィクスの融合およびCG一般)
- 複数レーザ平面の自己校正による三次元再構成(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 時空間画像解析に関する研究紹介 : 動画像解析から多次元画像解析まで(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 自己校正によるアクティブ3次元計測手法の紹介--ラインレーザと1台のカメラだけからなるハンドヘルド型3次元計測装置の開発
- 空間コード化法を用いた未校正ステレオシステムによる密な3次元形状復元(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- リアルタイム3次元形状計測装置(事例紹介,産学連携)
- 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
- 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法(車載カメラ,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- D-11-116 屋外画像へのEPI解析による反射・透過層の分離手法の適用(D-11. 画像工学,一般セッション)
- D-11-56 時空間画像解析による反射層と透過層の自動分離手法の向上(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- 時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用(テーマ関連セッション)
- 視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ本物の表示手法(コンピュータグラフィックス(CG))
- EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合
- 物体形状の変形が可能なImage-based Rendering手法
- 実3次元物体の表面反射特性パラメータの効率的推定手法
- 複数形状間の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正
- 複数計測による全周3次元モデル生成のための複数テクスチャのシームレスな合成手法
- 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元
- 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
- 時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法
- 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案(テーマセッション,Computational Photography)
- D-027 個人のスケジュールに基づく寄り道ナビゲーションシステムの提案(データベース,一般論文)
- Belief-Propagation による高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法
- M-033 Web 3次元オブジェクトを用いた物体認識に関する検討(ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- インタラクティブ放送におけるオブジェクト操作手法
- 地図とリンクした実写映像のインタラクティブ操作
- Omniビデオカメラからの3次元都市の自動生成
- 実世界映像の自動構造化によるインタラクティブ利用 (知能情報メディア論文特集)
- 地図とリンクした実写映像のインタラクティブ操作
- 実世界映像の自動構造化およびこれを用いた3次元都市の自動生成
- 全方位画像による仮想都市空間の生成
- Omniカメラによる時空間画像解析
- 全方位画像によるレンダリング手法の提案
- J-020 ハードウェアを用いた実時間描画を実現するためのBTF合成手法(J.グラフィクス・画像)
- 複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測
- チュートリアル:動物体のアクティブ3次元計測
- 近赤外ワンショット形状計測による動体3D映像撮影
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案 (パターン認識・メディア理解)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案 (コミュニケーションクオリティ)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 平面板を用いたプロジェクタの効率的なキャリブレーション手法の提案(実世界センシングとその応用)
- 共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について
- 共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について
- 複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測
- 事例紹介 (小特集 産学連携)