改良されたspace carving法による形状の統合と穴埋め : アルゴリズムとGPUによる実装(実写画像とビジョン,議題 : ビジョンとグラフィクスの融合およびCG一般)
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概要
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複数の距離画像を統合し,単一のポリゴンメッシュを得る処理や,統合の際に計測データの欠損などによって生じる穴を補間する処理は,モデリングにおいて重要な処理である.これらの処理について従来提案されているものは,距離画像の数が少ない場合にうまく働かないものが多かった,本論文では,space carving法を改良した補間アルゴリズムを提案する.提案手法では,符号付距離場において,観測されたボクセルばかりでなく,未観測のボクセルについても,物体の内側か外側かを,ベイズ推定に基づく判別関数によって判定することで,距離画像が少ない場合においても安定した結果を得ることができる.また,提案手法は,GPUによる実装が可能であり,効率的に実行することができる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-08-16
著者
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