共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元
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概要
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シーンの形状復元に影を使う手法が,これまでに提案されて来た.影は,光のあるシーンにおいてつねに存在するため,特殊な装置を用いることなく,屋外など,あらゆるシーンで観測できるという利点がある.特に,直線状のエッジを含む物体から対象シーンの表面に影が投影されると,エッジによって作られる影の境界線(以下影曲線)上の点は,エッジと光源を含む単一の平面上にある(共面である)ため,これを利用した手法が多く提案されている.しかし,これらの手法では,カメラの内部パラメータや光源位置,参照平面のキャリブレーションなどが必要であるため,適用可能なシーンが限られており,これまで実際に利用されることはあまりなかった.もし,これらの値が未知であっても形状復元が可能であれば,利用範囲が広がりその利便性も増す.そこで,本論文では,影曲線を含む平面と,シーン中の平面の集合について,平面間に成り立つ関係式を導き,連立方程式として解くことで,内部パラメータが未知,あるいは既知の平面(参照平面)がない場合でも形状復元を実現する手法を提案する.シミュレーションおよび実画像を用いた実験により,提案手法により正しく形状が復元されることを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-07-24
著者
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