EPI解析を利用したひずみのない複数ビデオカメラ画像の統合(画像・映像処理)
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概要
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エピポーラ平面画像(Epipolar Plane Image,EPI)を用いて複数ビデオカメラの校正を行い,それらの画像をひずみなく統合する手法を提案する.一般にカメラの光学中心はカメラ内部に存在し,複数のカメラにおいてそれらを一点に集約することは物理的に困難である.このようなカメラ画像を統合する際は,対象の三次元形状情報などを利用しない限りひずみが生じる.本論文では,複数ビデオカメラを移動体に設置した条件のもとで,それらの光学中心を時空間内で一致させることでひずみなく画像統合を行う.光学中心の一致点はEPIマッチングにより自動的に算出する.この処理では各カメラ映像の時間的重複性を利用するため,撮影範囲の空間的重なりが少ない場合でも安定して対応関係が得られ,比較的自由にカメラを設置することが可能である.また,外部同期装置や測位装置などを用いずとも十分な品質を確保できるため,都市空間をけじめとした大規模な実空間のテクステャ取得にも適している.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-06-01
著者
-
川崎 洋
埼玉大学工学部
-
小野 晋太郎
東京大学
-
小野 晋太郎
東京大学情報理工学系研究科
-
池内 克史
東京大学情報理工学系研究科
-
三上 武志
埼玉大学大学院理工学研究科
-
三上 武志
埼玉大学工学部
-
ウー タンダ
埼玉大学工学部
-
大沢 裕
埼玉大学工学部
-
川崎 洋
埼玉大学
-
川崎 洋
東京大学生産技術研究所
-
大沢 裕
埼玉大学
-
川崎 洋
鹿児島大学
-
三上 武史
埼玉大学大学院理工学研究科
-
川崎 洋
鹿児島大学大学院理工学研究科
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