共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について
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概要
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カメラで観測された 3 次元点の間に,多数の共面性の拘束が成り立つとき,どれだけ多数の共面性条件を利用しても,シーン全体には自由度が残る.この自由度は generalized perspective bas-relief (GPBR) 変換によるものであり,未校正光源による shape-from-shadow 手法におけるシーンと同じ形式の自由度でもある. GPBR 変換は,直感的には理解しにくい変換であるが,シーンの双対空間を考えると,元の空間に働く GPBR 変換は,双対空間では並進及びスケーリングとなり,より理解しやすい.本稿では,このような観点から,幾つかの問題設定についての GPBR 変換の自由度が,双対空間においてどのような変換になるかについて説明し,これを解の自由度の考察や解消に利用する方法を述べる.
- 2012-11-26
著者
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
古川 亮
広島市立大学情報科学部
-
川崎 洋
埼玉大学工学部
-
川崎 洋
東京大学生産技術研究所
-
古川 亮
奈良先端科学技術大学院大学
-
古川 亮
広島市立大学
-
佐川 立昌
広島市立大学
-
古川 亮
産業技術総合研究所
-
古川 亮
広島市立大学情報科学研究科
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