平行光間の角度不変性に基づく反射屈折撮像系のミラー位置姿勢校正(卒論セッション(ポスター発表))
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概要
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反射屈折撮像系において射影座標と実世界での座標系とを対応させるためには,ミラーの位置姿勢を正確に測定することが必要となる.位置姿勢の校正手法は様々なものが提案されてきたが,対象物を利用する方法では校正すべき未知パラメータが多くなるため,校正精度が下がってしまう問題があり,各ミラー形状固有の特徴量を用いた校正手法ではミラーの形状・位置に制約があるという問題があった.本論文では,相対角度が固定された平行光線を利用したミラーの位置姿勢校正手法を提案する.角度が不変な2つの平行光線を用いるためミラーの外部変数のみを考えれば良く,他のパラメータは最小化問題から除外される.提案手法はミラーの形状・取り付け位置に仮定をおかないため,2つの平行光線を観測すると,どのような形状のミラーでもその位置姿勢を推定することができる.最後に,提案手法の校正精度をシミュレーションにより評価する.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2006-05-18
著者
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
八木 康史
大阪大学産業科学研究所
-
青木 伸也
大阪大学産業科学研究所
-
八木 康史
大阪大学 産業科学研究所
-
中森 雄哉
大阪大学 産業科学研究所
-
青木 伸也
大阪大学 産業科学研究所
-
佐川 立昌
大阪大学 産業科学研究所
-
越後 富夫
大阪大学 産業科学研究所
-
佐川 立昌
産業技術総合研究所
-
越後 富夫
大阪電通大
-
越後 富夫
大阪電気通信大学工学研究科
-
佐川 立昌
広島市立大学
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