分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)
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概要
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本論文では複数方向から測定された多数の距離画像を並列に同時位置合わせする手法を提案する.複数距離画像の同時位置合わせ手法はこれまでにいくつか提案されているが, それらを大規模距離画像にそのまま適用することは計算時間およびメモリ使用量の問題のため現実的ではない.そこで我々は同時位置合わせ手法を並列化し, 分散メモリシステム上で計算の高速化およびメモリ使用量の削減を可能にする手法を開発した.位置合わせ計算で最も計算コストが高いのは対応点探索および誤差計算であるが, これらの計算は各距離画像間で独立に行うことができる.そこで, これらの計算を各距離画像の組合せごとにプロセッサに割り当てることによって並列処理を行った.このとき, 位置合わせ計算に不要, 冗長な組合せを除去することにより, 計算時間の短縮および効率的なデータ分散を図った.また負荷分散とデータ分散を同時に実現するためにはグラフ分割の手法を用いた.提案した手法の有効性を確認するために, 16プロセッサのPCクラスタを用いて大規模距離画像群に対して同時位置合わせ実験を行い, 収束性能と位置合わせ精度, 計算時間, メモリ使用量に関して評価した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-09-15
著者
-
中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
-
倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
-
佐川 立昌
大阪大学産業科学研究所
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
大石 岳史
東京大学 大学院情報学環
-
大石 岳史
東京大学生産技術研究所
-
倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学研究院
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