レーザーレンジデータとGoogle Maps画像の位置合わせを用いた環境のモデリング(テーマセッション4,アンビエント環境知能)
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概要
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本研究では,取得したレーザーレンジデータとGoogle Maps画像を共に複数クラスに領域分割し,クラスの関係を考慮した位置合わせを行うことによって,実環境をモデリングする手法を提案する.実環境のモデリングにおいて,近年レーザーレンジセンサなどの距離センサが広く用いられている.しかし市街地のような広域環境をモデリングするためには,環境中の様々な場所で獲得した複数の距離(レンジ)データに対して,位置合わせを行う必要がある.本手法ではまず初めに,得られたレンジデータとその周囲の地理情報をそれぞれ,あらかじめ設定したいくつかのクラスに領域分割する.その後,両データのクラスが一致する地点を探索することで,レンジデータ撮影地点の判別や,相互の位置合わせを実現する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-11-20
著者
-
中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
-
竹村 治雄
大阪大学サイバーメディアセンター
-
竹村 治雄
大阪大学大学院情報科学研究科
-
松村 未来
大阪大学大学院情報科学研究科
-
アグラワル アヌラグ
大阪大学大学院情報科学研究科
-
中澤 篤志
大阪大学大学院情報科学研究科
-
竹村 治雄
大阪大学大学院 情報科学研究科
-
アグラワル アヌラグ
大阪大学情報科学研究科
-
竹林 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 治雄
大阪大学大学院サイバーメディアセンター
-
行村 治雄
大阪大学サイバーメディアセンター
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