画像マーカを用いた屋内位置検出機構とその評価

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概要

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• 屋内での位置情報を得る手段として,赤外線ビーコンなどを利用したものが存在する.しかし,センサなどの特別な機材は高価なものも多く,設置後に電源供給などで維持費が掛かるという問題もある.そこで本研究では天井に画像マーカを醍置し,ユーザの位置検出の手がかりとする手法を提案する.まず,位置検出のスタート地点を示す画像マーカをビデオ画像として取り込む.このマーカにはグローバルな位置情報が与えてあり,その画像マーカに対するカメラの相対的な位置からユーザの位置情報を得る.そして,他のマーカの位置情報も求め,それによりユーザの位置情報を広域で求めることができる.

• 2002-07-12

著者

• 竹村 治雄

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 町田 貴史

  株式会社豊田中央研究所

• 町田 貴史

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 小川 剛史

  大阪大学サイバーメディアセンター情報メディア教育研究部門

• 羽原 寿和

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 小川 剛史

  大阪大学サイバーメディアセンター

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