大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合

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本論文では比較的小さな物体を対象としていた3次元形状を計測する従来の研究では問題とならなかったが,文化遺産の中には建物や大仏などの大規模な構造物を観測対象とする幾何的および光学的モデリングにおいて発生する様々な新しい問題について解決する手法を提案する.まず,観測対象が大規模かつ複雑な形状を持つ場合,大量のデータを取り扱う必要があるため,まずk-d treeの探索方法を拡張し,効率的に最近傍点を探索する方法を開発し,距離画像の統合過程における計算コストの大部分を占める最近傍点探索を高速化した.次に効率的に計算資源を利用するため観測対象の形状やテクスチャに応じて適応的に距離画像の統合を行った.また,複数の距離画像に付加された光学情報の合致をとることにより光学情報のノイズを取り除き,距離画像統合の枠組みにおいて光学情報の統合を行う手法を開発した.最後に,様々なセンサを用いて計測を行った場合においても計測できない部分が発生するため,そのような形状データの欠落を補う方法を開発した.これらの手法を用いていくつかの文化遺産についてモデリングを行い,大規模かつ複雑な形状をもつ観測対象のモデリングが可能になったことを示す.
一般社団法人情報処理学会の論文
2003-03-27

大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合

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