並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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多数台のカメラによりシーン内に存在する対象物体の全周の幾何情報及び光学情報を取得し,任意視点からの画像を生成する手法として,視体積交差法と多視点ステレオ法が提案されている.しかしこれらの手法は単一物体あるいはオクルージョンの生じない複数物体を対象とした手法であり,シーン内に複数物体が存在し物体間に相互オクルージョンが生じる場合,それぞれの物体形状を同時に復元することは困難であった.この問題に対し,我々はこれまでに高速な境界追跡手法であるFast Level Set Methodを複数ステレオ距離画像に適用し,複数対象物体の三次元形状をオクルージョンに頑強に復元するシステムを構築している.本論文では,これまでに構築したシステムを8台の計算機からなるPCクラスタへ実装し,Fast Level Set Method処理の並列計算により,より高速な三次元形状の復元を実現する.また対象物体が移動する場合,その移動方向を予測し,移動体を処理する計算機の計算負荷を低減することで,移動体の正確な三次元形状を遅れなく復元する手法を提案する.更に,舞踊の測定実験により,対象が高速に移動しても,従来システムと比較してより正確な三次元形状の復元が可能であることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-08-01
著者
-
原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門
-
長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
-
倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
-
内田 誠一
九州大学大学院システム情報科学研究院知能情報工学部門
-
原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門
-
諸岡 健一
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
-
岩下 友美
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
倉爪 亮
九州大学
-
長谷川 勉
九州大学
-
岩下 友美
九州大学
-
倉爪 亮
九大
-
諸岡 健一
九大
-
原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
内田 誠一
九州大学大学院システム情報科学府
-
内田 誠一
九州大学大学院 システム情報科学研究院
-
長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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