2P2-B22 透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の三次元形状推定(ロボットビジョン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes a 3D shape reconstruction method using a moving camera and a spherical mirror based on the Perspective Factorization Method. Factorization method is quite useful for 3D reconstruction from image sequences. However there is a strict condition that all feature points must be observed in all images. In our method, a spherical mirror is placed in front of a camera and reflected feature points are tracked even if the tracking feature points go out of view due to the camera motion. This paper presents a basic concept of the proposed method and some results of fundamental experiments.
- 2008-06-06
著者
-
原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門
-
倉爪 亮
九州大学
-
岩下 友美
九州大学
-
長谷川 勉
九大
-
倉爪 亮
九大
-
山田 毅
九大理
-
岩下 友美
九大
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
山田 毅
九大
-
原 健二
九大
関連論文
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 重み付きヒストグラムインタセクション最小化による画像のクリッピング(高精細画像の処理・表示,および一般)
- 重み付きヒストグラムインタセクション最小化による画像のクリッピング(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ(コンピュータグラフィックス)
- 単眼視からの光源状況と空間不均一な鏡面反射特性の推定(光学的解析・画質改善,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- エッジ強調性を抑制する適応的バイラテラルフィルタ(研究速報)
- 適応的バイラテラルフィルタを用いた画像融合 (画像符号化・映像メディア処理レター特集)
- エッジ強調性を抑制する適応的バイラテラルフィルタ--バイラテラルフィルタにおけるエッジの強調と平滑化を判定する一手法
- AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
- エントロピー強調によるパノラマ画像の効果的横幅縮小
- 巡回置換を用いた多重反射と透過を含む画像からのレイヤ分離(光学的解析・画像生成,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 複数のテンソルデータのロバスト同時低ランク近似(一般セッション3,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ--3次元環境モデル化のための自動テクスチャマッピング
- 学習データを用いない単一画像からの反射分離(イメージ・ベースドモデリング/レンダリング,画像の認識・理解論文)
- 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 紙の厚みとテクスチャを考慮した貼り絵風画像の生成--貼り絵表面の凹凸感を出すノンフォト画像処理
- 紙の厚みとテクスチャを考慮した貼り絵風画像の生成
- 重み付きボロノイ分割の2スキャンアルゴリズム(画像の処理と符号化)
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
- ロボットによるロボットのための環境情報構造化(チュートリアルセッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 適応的バイラテラルフィルタを用いた画像融合(研究速報,映像メディア処理,画像符号化・映像メディア処理レター)
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- AdaBoostによる気道・食道自動識別--自動気管内挿管システムの開発を目指して
- 移動ロボット群を用いたレーザレンジファインダによる大規模建造物の3次元幾何モデリング (まるまる! ロボットビジョン)
- 材質感モデルの自動生成(一般セッション(2))
- 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 反復適応的バイラテラルフィルタによるエッジ保存平滑化(研究速報)
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元(生体工学)
- 2足歩行機械の3D揺動歩容
- 二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
- 全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
- アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2足歩行ロボットの省自由度構成
- 2A1-1F-F5 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容
- 4足歩行機械の3D揺動歩容
- 4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御
- 2P2-84-124 四足歩行機械の拡張左右揺動歩容
- 論文特集号「人と関わるシステムインテグレーション」について
- レベルセット法とその実装法について(チュートリアル)
- 行と列のクラスタリングによる画像縮小(研究速報)
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
- 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
- Narrow Band Methodの高速化とその位相適応型幾何モデリングへの応用(コンピュータグラフィックス(CG))
- 面クラスタ分割に基づく幾何形状の階層型データ構造と高速描画処理
- Narrow Band Methodの高速化とその位相適応型モデリングへの応用
- 重み付きヒストグラムインタセクション最小化による画像とビデオのクリッピング
- テンソルの同時低ランク近似と主成分分析の関係
- 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
- 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
- 高速画像安定化機構を用いた歩行機械の遠隔操縦性能向上に関する研究
- 2P2-46-063 視覚支援歩行ロボットの研究 : 第 5 報 : 本体揺動と基本行列による単眼歩行ロボットの奥行き知覚
- 2P1-46-075 視覚支援歩行ロボットの研究 : 第 4 報 : 高速画像安定化機構を用いた遠隔操縦性能の向上
- 協調ポジショニングシステムの研究 -CPSアクティブタッチ融合型地図生成法-
- 球面画像処理のためのレベルセット法(一般セッション1)
- LI-002 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
- 2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Fast Level Set Methodを用いた3次元人体形状の実時間計測システムの構築
- Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡(画像情報)
- 単眼視からの光源状況と空間不均一な鏡面反射特性の推定
- 重み付きヒストグラムインタセクション最小化による画像とビデオのクリッピング
- 光学的アプローチに基づく現実世界のモデル化手法
- 混合球面上分布に基づく複数光源と反射特性の推定
- 2 スキャンアルゴリズムによるユークリッド距離変換の高精度化
- 単一画像からの光源位置・色と表面反射特性の推定(画像の認識と理解)
- 透視投影と点光源下の鏡面反射からの光源位置と反射特性の推定
- 透視投影における単一画像からの反射パラメータ推定
- 色顕著性マップを利用したシームカービング (研究速報小特集 2010年 [映像情報メディア学会]年次大会・冬季大会講演)
- クリッピングされた矩形領域内外のカラーヒストグラムに基づく顕著性マップ (研究速報小特集 2010年 [映像情報メディア学会]年次大会・冬季大会講演)
- Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
- 行と列のクラスタリングによる画像縮小
- 画像処理 重み付きヒストグラムインタセクション最小化による画像とビデオのクリッピング--カラーヒストグラムに基づく画像中の対象物領域の矩形による切り抜き
- 色顕著性マップを利用したシームカービング
- クリッピングされた矩形領域内外のカラーヒストグラムに基づく顕著性マップ
- 2P2-B22 透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の三次元形状推定(ロボットビジョン)
- 2P1-C13 並列Fast Level Set Methodによる実物体の高速な3次元形状復元
- ロバストバイラテラルフィルタによる混合雑音除去(研究速報)
- ε-フィルタの一設定法とそのバイラテラルフィルタとの類似性(研究速報)
- 相似変換に基づく非反復画像分離 (画像符号化・映像メディア処理レター特集)
- 一枚の画像からの反射特性とテクスチャの推定(光学的解析,画質改善,第14回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 相似変換に基づく非反復画像分離(研究速報,映像メディア処理,画像符号化・映像メディア処理レター)
- 二次元主成分分析の非反復近似解法の一改良法(研究速報)
- 6-11 RGB色空間の境界色を用いたカラー画像のコントラスト強調(第6部門画像処理1)
- 二次元主成分分析の非反復近似解法の一改良法