2A1-1F-F5 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
2足歩行機械の安定動歩行を実現するために, 簡単な単一質点モデルで計算された重心軌道を多質点モデルを用いた収束計算により修正することで, 動的安定点に近い ZMP 軌道, 重心軌道を同時に得る手法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
倉爪 亮
九州大学
-
長谷川 勉
九大
-
倉爪 亮
九大
-
米田 完
千葉工業大学工学部
-
米田 完
東工大
-
田中 俊太郎
九州大学
-
玉木 達也
東京工業大学
-
玉木 達也
東工大
-
米田 完
千葉工業大学
-
米田 完
千葉工大
-
米田 完
東工大・理
-
田中 俊太郎
九大
関連論文
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ(コンピュータグラフィックス)
- AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
- Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ--3次元環境モデル化のための自動テクスチャマッピング
- 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
- ロボットによるロボットのための環境情報構造化(チュートリアルセッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- AdaBoostによる気道・食道自動識別--自動気管内挿管システムの開発を目指して
- 移動ロボット群を用いたレーザレンジファインダによる大規模建造物の3次元幾何モデリング (まるまる! ロボットビジョン)
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元(生体工学)
- 2足歩行機械の3D揺動歩容
- 二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
- 全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
- アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2足歩行ロボットの省自由度構成
- 2A1-1F-F5 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容
- 4足歩行機械の3D揺動歩容
- 4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御
- 2P2-84-124 四足歩行機械の拡張左右揺動歩容
- 論文特集号「人と関わるシステムインテグレーション」について
- レベルセット法とその実装法について(チュートリアル)
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
- 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
- 面クラスタ分割に基づく幾何形状の階層型データ構造と高速描画処理
- 大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
- 大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
- 高速画像安定化機構を用いた歩行機械の遠隔操縦性能向上に関する研究
- 2P2-46-063 視覚支援歩行ロボットの研究 : 第 5 報 : 本体揺動と基本行列による単眼歩行ロボットの奥行き知覚
- 2P1-46-075 視覚支援歩行ロボットの研究 : 第 4 報 : 高速画像安定化機構を用いた遠隔操縦性能の向上
- 協調ポジショニングシステムの研究 -CPSアクティブタッチ融合型地図生成法-
- 協調ポジショニングシステムの研究 -CPS-IIIを用いた自動清掃ロボットシステムの開発-
- 協調ポジショニングシステムの研究 - CPS-II型システムの最適化移動形態 -
- 協調ポジショニングシステムの研究 - 冗長位置情報の融合と機械モデル実験 -
- 群ロボットによる協調ポジショニング法
- Fast Level Set MethodのPCクラスタへの実装(3次元計測/センサフュージョン)
- CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
- 2A1-1F-A5 4 足歩行ロボットのエネルギー効率向上に関する研究
- 3次元パラメトリック形状モデルと2枚のX線投影像を用いた股関節の形状復元
- 球面画像処理のためのレベルセット法(一般セッション1)
- 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
- LI-002 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
- 2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
- 手術ナビゲーションシステムのための内視鏡画像と3次元モデルの高速な位置合わせ
- Fast Level Set Methodを用いた3次元人体形状の実時間計測システムの構築
- ロボット共生環境のための環境情報計測技術
- ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
- 三次元空間での移動物体の追跡
- 論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(パターン認識と理解,画像の認識・理解論文)
- 統計的手法を導入した論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(一般セッション4(映像処理1),文字・文書の認識・理解)
- 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
- 1P2-S-025 結合型4脚歩行ロボットによる安定荒地歩行(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- シリアルリンクマニピュレータのインピーダンスマッチング
- 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- I-075 プロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識に関する検討(I.画像認識・メディア理解)
- プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 : 第1報人間型アクティブインターフェースの開発(VRとインタフェース1)
- Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡(画像情報)
- 2P1-1F-D7 Level Set Method を用いた 3 次元物体形状の生成と追跡
- 2P1-1F-D2 Selective Fast Narrow Band 法の提案とカメラ画像上の移動物体実時間追跡
- ベイズ推定を用いた階層型情報統合システム : 視覚認識実験
- ベイズ推定を用いた階層型情報統合システム : システムの提案
- ベイズ推定を用いた階層型情報統合システム
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別 (パターン認識・メディア理解)
- 人物認識 アフィンモーメント不変量による歩行者の個人識別
- Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
- Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
- 見えの変化に頑強な歩容による個人識別(一般セッション,文字・文書の認識と理解)
- 2A1-C04 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B22 透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の三次元形状推定(ロボットビジョン)
- 1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
- 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
- 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-G04 CPS SLAMの研究 : 第2報 CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験(Localization and Mapping)
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
- 2A2-L01 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(空間知)
- 1A1-A17 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
- 1P1-H17 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(ハプティックインタフェース)
- 1A1-E06 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
- 2P1-H10 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング(空間知)
- 2P1-D05 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースモーショントラッキング(ロボットビジョン)