2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The haptic parameters for a forceps are important in order to develop the laparoscopic surgery simulators. We investigated the forceps's motion and applied force operated by skilled surgeons during the laparoscopic surgery using a sensor forceps. The required haptic parameters of the forceps for the laparoscopic surgery simulators were identified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
山本 元司
九大
-
小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
-
橋爪 誠
九大
-
倉爪 亮
九州大学
-
木口 量夫
佐賀大
-
山本 元司
九州大学
-
木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
-
清水 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
-
長谷川 勉
九大
-
倉爪 亮
九大
-
小西 晃造
九大
-
木口 量夫
佐賀大院工
-
山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
中島 秀彰
九州大学
-
清水 聡
佐賀大
-
中島 秀彰
九大
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