2A2-J06 物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ
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概要
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This paper presents a sensor structure that can be used for finger-wearable tactile sensor for extracting information on fine surface properties of objects such as fabrics. The prototype sensor has a thin structure composed of a sheet of PVDF (Polyvinylidine Fluoride) film and some metal parts for converting compressive forces into area expansion of the PVDF film. The sensor was capable of discriminating nine different fabrics under finger-mounted situation, irrespective of the variation in the pressing force and scannning speed of the user's motion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
山本 元司
九大
-
山本 元司
九州大学
-
山本 元司
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
-
菊植 亮
名古屋工業大学
-
菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
-
菊植 亮
九大
-
菊植 亮
九州大学
-
菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
-
山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
-
中村 建太
九州大学
-
田渕 文人
九州大学
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