菊植 亮 | 九州大学

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概要

• 同名の論文著者
• 九州大学の論文著者

関連著者

• 菊植 亮

  九州大学

• 菊植 亮

  名古屋工業大学

• 菊植 亮

  名古屋工業大学工学部機械工学科

• 菊植 亮

  京都大学 大学院工学研究科

• 菊植 亮

  九大

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 武居 直行

  公立大学法人首都大学東京

• 望山 洋

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名工大

• 菊植 亮

  名工大

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 望山 洋

  名古屋工業大学

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 佐野 明人

  名工大

• 武居 直行

  名工大

• 望山 洋

  名工大

• 山本 元司

  九州大学

• 佐藤 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 山本 元司

  九大

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院機械工学部門

• 澤田 英明

  アイシン精機株式会社

• 山本 元司

  九州大学工学研究院知能機械システム部門

• 澤田 英明

  名工大

• 武居 直行

  首都大学東京 システムデザイン学部

• 田渕 文人

  九州大学

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 福島 学

  日本文理大学

• 相良 慎一

  九工大

• 坂口 正道

  名古屋工業大学

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 加藤 健太郎

  名工大

• 福島 学

  千葉工大

• 諸麦 俊司

  長崎大学

• 諸麦 俊司

  長崎大学工学部

• 牛見 宣博

  九産大

• 榊 泰輔

  九産大

• 池内 秀隆

  大分大学工学部福祉環境工学科

• 今戸 啓二

  大分大学 総合科学研究支援センター

• 石黒 大樹

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 野畑 茂広

  名工大

• 青柳 弘之

  名工大

• 三澤 輝夫

  名工大

• 鈴木 壮太郎

  名工大

• 丸井 健一

  名工大

• 垣内 亮佳

  名工大

• 福島 学

  福岡工大 情報工

• 相良 慎一

  九州工業大学工学部

• 安河内 哲

  九大

• 林 雅典

  名工大

• 坂口 正道

  名工大院

• 菊植 亮

  名工大院

• 藤本 英雄

  名工大院

• 福島 学

  千葉工業大学工学部情報工学科

• 岩村 誠人

  福岡大

• 田中 由浩

  名工大

• 野畑 茂広

  名古屋工業大学

• 小黒 龍一

  九工大

• 今戸 啓二

  大分大

• 岩村 誠人

  福岡大学工学部

• 池内 秀隆

  大分大

• 山下 智子

  名工大

• 青木 幹太

  九産大

• 清田 高穂

  北九大

• 福島 学

  文理大

• 中村 建太

  九州大学

• 佐野 勉

  名工大

• 小林 雄

  名工大

• 那波 修

  九州大学

• 田中 由浩

  名古屋工業大学

• 諸麦 俊司

  長崎大

• 小渕 拓海

  九州大学

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著作論文

• 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
• 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
• コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
• 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
• 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• G15 バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
• 幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダンス型およびアドミッタンス型の実装法
• 触覚における計測と制御 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
• 柔軟物提示ディスプレイの開発に関する基礎研究(VRとインタフェース2)
• 「人間・人体への力学的アプローチ」特集について
• 触の技と数理
• 2P1-J23 「フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ2007」におけるロボメカ教育(ロボカップ・ロボットコンテスト)
• 1A2-B05 感圧フィルムを用いた面不良検出装置における弾性介在物と押し付け条件の影響(触覚と力覚)
• 2P2-B03 ハンドヘルド型触覚センサによる布地走査
• 1P1-D04 力覚提示における幾何学的な反力決定アルゴリズムとダンピングとの両立
• 2A2-J06 物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ
• 1P1-I03 布地間の擦過音を用いた布地の識別(触覚と力覚)
• 1A1-L05 トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御(動作計画と制御の新展開)

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